Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme
2016-2021
Robin Rofallski, M.Sc.
Eine optimierte Konservierung von archäologischen Nasshölzern mit Hilfe von 3D-Überwachung
Mail:
Telefon: +49 (0) 441 - 7708 - 3165
Raum: G 207
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Artikel und Bücher
Rofallski, R.; Conen, N.; Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2/2019, pp. 13-20
Kahmen, O.; Rofallski, R.; Conen, N.; Luhmann, T. (2019):
On scale definition within calibration and orientation of multi-camera systems in multimedia photogrammetry. ISPRS International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XLII-2/W10, pp. 93-100
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-93-2019
Rofallski, R.; Luhmann, T. (2018):
Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen. DVW e.V. (Hrsg.): Hydrographie 2018 – Trend zu unbemannten Messsystemen. DVW-Schriftenreihe, Band 91, Wißner Verlag, Augsburg, pp. 223-234
, Weblink
Rofallski, R.; Kahmen, O.; Conen, N.; Luhmann, T. (2018):
Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase. Photogrammetrie – Laserscanning – Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, Wichmann, Berlin, ISBN 978-3-87907-643-7 (Buch), 978-3-87907-644-4 (E-Book), pp. 77-86
Hastedt, H.; Rofallski, R.; Luhmann, T.; Rosenbauer, R.; Ochsner, D.; Rieke-Zapp, D. (2018):
Prototypic development and evaluation of a medium format metric camera. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2, 2018, 441-448
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLII-2-441-2018
Vorträge
Rofallski, R.
:
Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme: Optische Unterwasser 3D-Messtechnik.
Forum Maritim, Oldenburg,
September 2019
Projekte
Gefördert durch: Niedersächsisches Vorab
Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrieransätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasserphotogra... mehr
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Prof. Dr. Thomas Brinkhoff (Leitung) Robin Rofallski, M.Sc. (01.2017-12.2020) Tobias Werner, M.Sc. (02.2017-06.2020)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Prof. Dr. Thomas Brinkhoff (Leitung) Robin Rofallski, M.Sc. (01.2017-12.2020) Tobias Werner, M.Sc. (02.2017-06.2020)
Forschungsprofessur Luhmann
2012-2018
Gefördert durch: Niedersächsisches Vorab
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) (10.2016-03.2017) Robin Rofallski, M.Sc. (09.2016-01.2017) Dr. Jan Reznicek (01.2015-09.2016) Folkmar Bethmann, M.Sc. (10.2012-09.2015) Dr. Maria Chizhova (10.2016-09.2018)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) (10.2016-03.2017) Robin Rofallski, M.Sc. (09.2016-01.2017) Dr. Jan Reznicek (01.2015-09.2016) Folkmar Bethmann, M.Sc. (10.2012-09.2015) Dr. Maria Chizhova (10.2016-09.2018)
Abschlussarbeiten
Einfluss von Videokomprimierung und Rolling-Shutter-Effekt bei der photogrammetrischen Auswertung mit Videos (2022/1)
Kooperationspartner
Untersuchung von Fourierreihen für ein erweitertes Verzeichnungsmodell (2021/2)
Messtechnische Untersuchung von Bildverarbeitungsalgorithmen für die Unterwasser-Photogrammetrie (2020/10)
Untersuchungen zur Eignung von visueller Inertial-Odometrie zur Vermessung von Hausanschlüssen am Beispiel der Lovion Measure App (2020/1)
Kooperationspartner