Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme

2016-2021
Förderung Niedersächsisches Vorab
Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrier[-]ansätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasser[-]photo[-]grammetrie entwickelt. Ein weiteres Teilprojekt befasst sich mit der Umsetzung eines verteilten Datenmanagements für autonome maritime Systeme, das insbesondere die Verwaltung dreidimensionaler Informationen ermöglicht.

Personen

Prof. Dr. Thomas Luhmann · Projektleitung
Prof. Dr. Thomas Brinkhoff · Projektleitung
Robin Rofallski 01.2017 – 12.2020
Tobias Werner 02.2017 – 06.2020

Mittelgeber

Teilprojekte

Das Gesamtprojekt EITAMS besteht aus fünf Teilprojekten. Am IAPG sind die beiden folgenden Teilprojekte angesiedelt:

Veröffentlichungen

Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

2022
Neiß-Theuerkauff, T. Wallhoff, F. Brinkhoff, T. Denker, C. El-Mihoub, T. Kisselbach, T. Korte-Wagner, Yves Korte, H. Köckritz, Oliver Luhmann, T. Nolle, L. Rofallski, R. Tholen, C. Werner, T.
In: A. Schneider (Hrsg.): MST 2022 – Multisensortechnologie: Von (A)nwendungen bis (Z)ukunftstechnologien, Beiträge zum 213. DVW-Seminar, Arbeitskreis 3 »Messmethoden und Systeme«, Band: 103, Wißner Verlag, S. 103-119
Link

Investigation of the spatio-temporal behaviour of submarine groundwater discharge using a low-cost multi-sensor-platform

2021
Tholen, C. Parnum, I. Rofallski, R. Nolle, L. Zielinski, O.
Journal of Marine Science and Engineering, 9, 802
doi.org

Fusing ROV-based photogrammetric underwater imagery with multibeam soundings for reconstructing wrecks in turbid waters

2020
Rofallski, R. Westfeld, P. Nistad, Jean-Guy Büttner, Annett Luhmann, T.
Journal of Applied Hydrography - HN116
doi.org

Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles

2020
Rofallski, R. Tholen, C. Helmholz, P. Parnum, Iain Luhmann, T.
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
doi.org

On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform

2020
Tholen, C. Rofallski, R. Nolle, L. El-Mihoub, Tarek Parnum, Iain Zielinski, Oliver
OCEANS 2020, Singapore

Vorträge

Datenmanagement

Juni 2021
Brinkhoff, T.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

Optische Unterwasser-3D-Messtechnik

Juni 2021
Rofallski, R.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

Optische Unterwasser-3D-Messtechnik

Juni 2021
Luhmann, T.
Forum Maritim - Workshop Intelligente und kooperierende Unterwasser-Sensorsysteme: Anwendungsszenarien und neue technische Entwicklungen (online)

Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme: Optische Unterwasser 3D-Messtechnik

September 2019
Rofallski, R.
Forum Maritim, Oldenburg

Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen

Juni 2018
Rofallski, R.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag

Ausstellungen

Ergebnisse des Projekts wurden u.a. auf der Hannover-Messe 2019 ausgestellt.