Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme

2016-2021
Förderung Niedersächsisches Vorab
Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrieransätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasserphotogrammetrie entwickelt. Ein weiteres Teilprojekt befasst sich mit der Umsetzung eines verteilten Datenmanagements für autonome maritime Systeme, das insbesondere die Verwaltung dreidimensionaler Informationen ermöglicht.

Personen

Prof. Dr. Thomas Luhmann · Projektleitung
Prof. Dr. Thomas Brinkhoff · Projektleitung
Robin Rofallski 01.2017 – 12.2020
Tobias Werner 02.2017 – 06.2020

Mittelgeber

Teilprojekte

Das Gesamtprojekt EITAMS besteht aus fünf Teilprojekten. Am IAPG sind die beiden folgenden Teilprojekte angesiedelt:

Veröffentlichungen

Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

2022
Neiß-Theuerkauff, T. Wallhoff, F. Brinkhoff, T. Denker, C. El-Mihoub, T. Kisselbach, T. Korte-Wagner, Yves Korte, H. Köckritz, Oliver Luhmann, T. Nolle, L. Rofallski, R. Tholen, C. Werner, T.
In: A. Schneider (Hrsg.): MST 2022 – Multisensortechnologie: Von (A)nwendungen bis (Z)ukunftstechnologien, Beiträge zum 213. DVW-Seminar, Arbeitskreis 3 »Messmethoden und Systeme«, Band: 103, Wißner Verlag, S. 103-119
Link

Investigation of the spatio-temporal behaviour of submarine groundwater discharge using a low-cost multi-sensor-platform

2021
Tholen, C. Parnum, I. Rofallski, R. Nolle, L. Zielinski, O.
Journal of Marine Science and Engineering, 9, 802
doi.org

Fusing ROV-based photogrammetric underwater imagery with multibeam soundings for reconstructing wrecks in turbid waters

2020
Rofallski, R. Westfeld, P. Nistad, Jean-Guy Büttner, Annett Luhmann, T.
Journal of Applied Hydrography - HN116
doi.org

Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles

2020
Rofallski, R. Tholen, C. Helmholz, P. Parnum, Iain Luhmann, T.
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
doi.org

On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform

2020
Tholen, C. Rofallski, R. Nolle, L. El-Mihoub, Tarek Parnum, Iain Zielinski, Oliver
OCEANS 2020, Singapore

Vorträge

Datenmanagement

Juni 2021
Brinkhoff, T.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

Optische Unterwasser-3D-Messtechnik

Juni 2021
Rofallski, R.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

Optische Unterwasser-3D-Messtechnik

Juni 2021
Luhmann, T.
Forum Maritim - Workshop Intelligente und kooperierende Unterwasser-Sensorsysteme: Anwendungsszenarien und neue technische Entwicklungen (online)

Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme: Optische Unterwasser 3D-Messtechnik

September 2019
Rofallski, R.
Forum Maritim, Oldenburg

Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen

Juni 2018
Rofallski, R.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag

Ausstellungen

Ergebnisse des Projekts wurden u.a. auf der Hannover-Messe 2019 ausgestellt.