Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme

Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrier­ansätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasser­photo­grammetrie entwickelt. Ein weiteres Teilprojekt befasst sich mit der Umsetzung eines verteilten Datenmanagements für autonome maritime Systeme, das insbesondere die Verwaltung dreidimensionaler Informationen ermöglicht.
Personen

Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung)

Prof. Dr. Thomas Brinkhoff (Leitung)

Robin Rofallski, M.Sc.

Tobias Werner, M.Sc.

Mittelgeber

Niedersächsisches Vorab


Teilprojekte

Das Gesamtprojekt EITAMS besteht aus fünf Teilprojekten. Am IAPG sind die beiden folgenden Teilprojekte angesiedelt:

Veröffentlichungen

Neiß-Theuerkauff, T.; Wallhoff, F.; Brinkhoff, T.; Denker, C.; El-Mihoub, T.; Kisselbach, T.; Korte-Wagner, Yves; Korte, H.; Köckritz, Oliver; Luhmann, T.; Nolle, L.; Rofallski, R.; Tholen, C.; Werner, T. (2022): Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS). In: A. Schneider (Hrsg.): MST 2022 – Multisensortechnologie: Von (A)nwendungen bis (Z)ukunftstechnologien, Beiträge zum 213. DVW-Seminar, Arbeitskreis 3 »Messmethoden und Systeme«, Band: 103, Wißner Verlag, S. 103-119 , Weblink
Tholen, C.; Parnum, I.; Rofallski, R.; Nolle, L.; Zielinski, O. (2021): Investigation of the spatio-temporal behaviour of submarine groundwater discharge using a low-cost multi-sensor-platform. Journal of Marine Science and Engineering, 9, 802 , doi: 10.3390/jmse9080802
Rofallski, R.; Westfeld, P.; Nistad, Jean-Guy; Büttner, Annett; Luhmann, T. (2020): Fusing ROV-based photogrammetric underwater imagery with multibeam soundings for reconstructing wrecks in turbid waters. Journal of Applied Hydrography - HN116 , doi: 10.23784/HN116-03
Rofallski, R.; Tholen, C.; Helmholz, P.; Parnum, Iain; Luhmann, T. (2020): Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008 , doi: doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-999-2020
Tholen, C.; Rofallski, R.; Nolle, L.; El-Mihoub, Tarek; Parnum, Iain; Zielinski, Oliver (2020): On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform. OCEANS 2020, Singapore

Vorträge

Rofallski, R. : Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen. 170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag, Juni 2018
Werner, T. : Einsatz von SpatiaLite auf teilautonomen Unterwasserfahrzeugen. FOSSGIS, März 2018 doi: 10.5446/36200 Weblink

Ausstellungen

Ergebnisse des Projekts wurden u.a. auf der Hannover-Messe 2019 ausgestellt.