Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme

2016-2021
Förderung Niedersächsisches Vorab
Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrieransätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasserphotogrammetrie entwickelt. Ein weiteres Teilprojekt befasst sich mit der Umsetzung eines verteilten Datenmanagements für autonome maritime Systeme, das insbesondere die Verwaltung dreidimensionaler Informationen ermöglicht.

Personen

Prof. Dr. Thomas Luhmann · Projektleitung
Prof. Dr. Thomas Brinkhoff · Projektleitung
Robin Rofallski 01.2017 – 12.2020
Tobias Werner 02.2017 – 06.2020

Mittelgeber

Teilprojekte

Das Gesamtprojekt EITAMS besteht aus fünf Teilprojekten. Am IAPG sind die beiden folgenden Teilprojekte angesiedelt:

Veröffentlichungen

Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

2022
Neiß-Theuerkauff, T. Wallhoff, F. Brinkhoff, T. Denker, C. El-Mihoub, T. Kisselbach, T. Korte-Wagner, Yves Korte, H. Köckritz, Oliver Luhmann, T. Nolle, L. Rofallski, R. Tholen, C. Werner, T.
In: A. Schneider (Hrsg.): MST 2022 – Multisensortechnologie: Von (A)nwendungen bis (Z)ukunftstechnologien, Beiträge zum 213. DVW-Seminar, Arbeitskreis 3 »Messmethoden und Systeme«, Band: 103, Wißner Verlag, S. 103-119
Link

Vorträge

Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen

Juni 2018
Rofallski, R.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag

Ausstellungen

Ergebnisse des Projekts wurden u.a. auf der Hannover-Messe 2019 ausgestellt.