Artikel und Bücher
Managing Spatio-Temporal Data Streams on AUVs
2018
Proceedings of the IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Workshop (AUV), Porto, Portugal
3D-Visualisierung von Über- und Unterwasserfahrzeugen zur Evaluation von Steuerungsalgorithmen mithilfe einer Game-Engine
2017
Tagungsband zur Konferenz Go-3D 2017 "Mit 3D Richtung Maritim 4.0", Rostock, Fraunhofer Verlag, S. 135-146
Vorträge
Einsatz von SpatiaLite auf teilautonomen Unterwasserfahrzeugen
März 2018
FOSSGIS
Management of spatio-temporal data for autonomous maritime systems
Dezember 2017
GeoIT.GISCO 2017, Berlin
Projekte
Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrieransätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasserphotogrammetrie entwickelt. Ein weiteres Teilpr...
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