Robin Rofallski, M.Sc.
Artikel und Bücher
Impact of Stereo Camera Calibration to Object Accuracy in Multimedia Photogrammetry
2020
Remote Sensing
Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles
2020
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform
2020
OCEANS 2020, Singapore
Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation
2020
European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31
Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase
2019
Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2/2019, pp. 13-20
Vorträge
Optische Unterwasser-3D-Messtechnik
Juni 2021
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)
Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme: Optische Unterwasser 3D-Messtechnik
September 2019
Forum Maritim, Oldenburg
Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen
Juni 2018
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag
Untersuchung und Modellierung des Rolling-Shutter-Effekts für photogrammetrische Einzel- und Mehrbildauswertungen
Februar 2017
16. Oldenburger 3D-Tage 2017
Investigation and modelling of rolling shutter distortions on photogrammetric single- and multi-image applications
November 2016
3D Metrology Conference, Aachen
Projekte
Dieses interdisziplinäre Projekt hat es zum Ziel autonom agierende Über- und Unterseefahrzeuge zu entwickeln. Dabei werden in einem Teilprojekt Kalibrier[-]ansätze und Algorithmen für die speziellen Herausforderungen der Unterwasser[-]photo[-]grammetrie entwickelt. Ein weiter...
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