Entwicklung eines Assistiven Systems zur hochgenauen Knie-Endoprothetik auf Basis von Augmented Reality und optischer 3D-Messtechnik

2023-2026
Funding Bundesministerium für Bildung und Forschung
Das Projekt ASKAR3D (Entwicklung eines assistiven Systems zur hochgenauen Knie-Endoprothetik auf Basis von Augmented Reality und optischer 3D-Messtechnik) hat als übergeordnetes Ziel, am Beispiel der Knie-Endoprothetik die chirurgische Präzision zu erhöhen, das Patientenwohl zu verbessern und gleichzeitig eine sicherere, zügigere und für den Chirurgen komfortablere Operation zu ermöglichen. Dies soll durch die Entwicklung eines assistiven Multisensor-Systems unter Einbindung neuester Algorithmen der Künstlichen Intelligenz (KI) erreicht werden. Das technische Gesamtziel, die Fusion von optischer 3DMesstechnik und AR gliedert sich in die drei Teilziele "Markierungsfreie Navigation im OP", "Hochgenaue Echtzeit-Vermessung chirurgischer Interventionen" und "Komfortable Visualisierung von Planungs- und Messdaten in Augmented Reality (AR)“.

People

Prof. Dr. Frank Wallhoff · Project lead
Prof. Dr. Thomas Luhmann · Project lead
Arne Schierbaum 03.2023 –

Funding source

Books and Papers

Entwicklung eines SLAM-Verfahrens für ein trinokulares Kamerasystem zur 3D-Erfassung texturarmer Oberflächen auf Basis von SuperGlue

2024
2. Forum des Nachwuchs-Netzwerks der DGPF, DGPF-Jahrestagung 2024 in Remagen

Semantic bone structure segmentation in 2D image data: Towards total knee arthroplasty

2024
Artificial Intelligence XLI - 44rd SGAI International Conference on Artificial Intelligence, AI 2024, Cambridge, UK, December 17-19, 2024, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Springer

Untersuchungen zu einem KI-basierten SLAM-Verfahren für ein trinokulares Kamerasystem zur 3D-Erfassung der Knieoberfläche

2024
Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, Berlin/Offenbach, S. 252-261.

Presentations

Virtual Environments in Surgery: Synthetic SLAM Validation in Knee Arthroplasty

Oktober 2025
3DBody.Tech 2025