Robin Rofallski, M.Sc.
Books and Papers
Towards automated multimedia laser triangulation with stereo and planar constraints
2026
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 234, pp. 307-321.
Presentations
Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen
Juni 2018
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag
Projects
This interdisciplinary project aims to develop autonomous underwater and surface vehicles. One subproject focusses on the development of calibration procedures and algorithms for the special challenges of underwater photogrammetry. Another subproject realizes a distributed data m...
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Forschungsprofessur Luhmann
2012-2018Bachelor & Master Theses
Einfluss von Videokomprimierung und Rolling-Shutter-Effekt bei der photogrammetrischen Auswertung mit Videos
2022/1
Cooperation
Untersuchung von Fourierreihen für ein erweitertes Verzeichnungsmodell
2021/2Messtechnische Untersuchung von Bildverarbeitungsalgorithmen für die Unterwasser-Photogrammetrie
2020/10Untersuchungen zur Eignung von visueller Inertial-Odometrie zur Vermessung von Hausanschlüssen am Beispiel der Lovion Measure App
2020/1
Cooperation