Development of Innovative Technologies for Autonomous Marine Systems
2016-2021
Robin Rofallski, M.Sc.
An optimized conservation of archeaological wet wood based on 3D monitoring
mail:
tel: +49 (0) 441 - 7708 - 3165
room: G 207
mail:
tel: +49 (0) 441 - 7708 - 3165
room: G 207
Books and Papers
Hastedt, H.; Rofallski, R.; Luhmann, T.; Rosenbauer, R.; Ochsner, D.; Rieke-Zapp, D. (2018):
Prototypische Entwicklung und Genauigkeitsevaluation einer Mittelformat-Messkamera. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, Luhmann/Schumacher (Hrsg.), Wichmann Verlag, ISBN 978-3-87907-643-7, 30-41
Rosenbauer, R.; Fontana, F.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Ochsner, D.; Rieke-Zapp, D.; Rofallski, R. (2017):
Advantages in Additive Manufacturing for a Medium Format Metrology Camera. In Meboldt M., Klahn C. (eds): Industrializing Additive Manufacturing - Proceedings of Additive Manufacturing in Products and Applications (AMPA2017)
, doi: 10.1007/978-3-319-66866-6_28
Rofallski, R.; Luhmann, T. (2017):
Untersuchung und Modellierung des Rolling-Shutter-Effekts für photogrammetrische Einzel- und Mehrbildauswertungen. Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2017
Rofallski, R.; Luhmann, T. (2017):
Untersuchung und Modellierung des Rolling-Shutter-Effekts für photogrammetrische Einzel- und Mehrbildauswertungen. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Rofallski, R.; Kahmen, O.; Meiners, F. (2016):
Untersuchungen zur Synchronisation von TLS und MoveInspect. In: Luhmann/Schumacher (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 15. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann VDE Verlag, 95-106.
Presentations
Rofallski, R.
:
Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag,
Juni 2018
Projects
funded by: Niedersächsisches Vorab
This interdisciplinary project aims to develop autonomous underwater and surface vehicles. One subproject focusses on the development of calibration procedures and algorithms for the special challenges of underwater photogrammetry. Another subproject... more
people
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (head) Prof. Dr. Thomas Brinkhoff (head) Robin Rofallski, M.Sc. (01.2017-12.2020) Tobias Werner, M.Sc. (02.2017-06.2020)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (head) Prof. Dr. Thomas Brinkhoff (head) Robin Rofallski, M.Sc. (01.2017-12.2020) Tobias Werner, M.Sc. (02.2017-06.2020)
Forschungsprofessur Luhmann
2012-2018
funded by: Niedersächsisches Vorab
people
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (head) (10.2016-03.2017) Robin Rofallski, M.Sc. (09.2016-01.2017) Dr. Jan Reznicek (01.2015-09.2016) Folkmar Bethmann, M.Sc. (10.2012-09.2015) Dr. Maria Chizhova (10.2016-09.2018)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (head) (10.2016-03.2017) Robin Rofallski, M.Sc. (09.2016-01.2017) Dr. Jan Reznicek (01.2015-09.2016) Folkmar Bethmann, M.Sc. (10.2012-09.2015) Dr. Maria Chizhova (10.2016-09.2018)
Bachelor & Master Theses
Einfluss von Videokomprimierung und Rolling-Shutter-Effekt bei der photogrammetrischen Auswertung mit Videos (2022/1)
Untersuchung von Fourierreihen für ein erweitertes Verzeichnungsmodell (2021/2)
Messtechnische Untersuchung von Bildverarbeitungsalgorithmen für die Unterwasser-Photogrammetrie (2020/10)
Untersuchungen zur Eignung von visueller Inertial-Odometrie zur Vermessung von Hausanschlüssen am Beispiel der Lovion Measure App (2020/1)
cooperation