Books and Papers

Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles

2020
Rofallski, R. Tholen, C. Helmholz, P. Parnum, Iain Luhmann, T.
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
doi.org

On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform

2020
Tholen, C. Rofallski, R. Nolle, L. El-Mihoub, Tarek Parnum, Iain Zielinski, Oliver
OCEANS 2020, Singapore

Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation

2020
Tholen, C. El-Mihoub, Tarek Nolle, L. Ralle, Oliver Rofallski, R.
European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31
doi.org

Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase

2019
Rofallski, R. Conen, N. Kahmen, O. Luhmann, T.
Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2/2019, pp. 13-20

Presentations

Optische Unterwasser-3D-Messtechnik

Juni 2021
Rofallski, R.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS)

Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme: Optische Unterwasser 3D-Messtechnik

September 2019
Rofallski, R.
Forum Maritim, Oldenburg

Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen

Juni 2018
Rofallski, R.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag

Untersuchung und Modellierung des Rolling-Shutter-Effekts für photogrammetrische Einzel- und Mehrbildauswertungen

Februar 2017
Rofallski, R.
16. Oldenburger 3D-Tage 2017

Investigation and modelling of rolling shutter distortions on photogrammetric single- and multi-image applications

November 2016
Rofallski, R.
3D Metrology Conference, Aachen

Projects

Development of Innovative Technologies for Autonomous Marine Systems

2016-2021
Funded by Niedersächsisches Vorab
This interdisciplinary project aims to develop autonomous underwater and surface vehicles. One subproject focusses on the development of calibration procedures and algorithms for the special challenges of underwater photogrammetry. Another subproject realizes a distributed data m... more

Forschungsprofessur Luhmann

2012-2018
Funded by Niedersächsisches Vorab

Bachelor & Master Theses