Unterwasser-Robotik
2014-2015
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Luhmann, T. (2005):
On the determination of objects rotation and translation in 3-D space (6 DOF) by a single camera. Optical 3-D Measurement Techniques, 2005
Luhmann, T. (2005):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 4. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 350 Seiten
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2005):
Simulationsbasiertes Systemdesign für die optische Messtechnik nach VDI/VDE 2634. In: Publikationen der DGPF, Band 14, Eckhard Seyfert (Hrsg.)
, Weblink
Krüger, A.; Brinkhoff, T. (2005):
Spatial Data Management – Development of e-Learning Modules. Proceedings 8th AGILE Conference on Geographic Information Science, Estoril, Portugal, 2005, 207-214
, Weblink
Luhmann, T.; Raguse, K. (2005):
Synchronous 3-D High-Speed Camera with Stereo-Beam Splitting. Sensor+Test, Nürnberg
Vorträge
Bethmann, F. :
Monte-Carlo-Simulation for Accuracy Assessment of a Single Camera Navigation System.
XXII ISPRS Congress, Melbourne, Australia,
August 2012
Brinkhoff, T.
:
Webbasiertes Sensorsystem zur Bodenfeuchteprofilmessung in der Hochwasserfrühwarnung.
Geographisches Kolloquium Universität Augsburg,
Juli 2012
, . :
GIS-gestützte Rekonstruktion der Lebensbedingungen von Ureuropäern.
24. AGIT-Symposium Salzburg,
Juli 2012
Weisensee, M.
:
Zukunftsperspektiven der Deutschen Gesellschaft für Kartographie.
Kartographisches Kolloquium, Geobasis NRW, Bonn,
Juni 2012
Weisensee, M.
:
Kartographie im multimedialen Umfeld.
Kartographisches Kolloquium, Landesamt für Geoinformation und Landentwicklung Baden-Württemberg, Stuttgart,
Juni 2012
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Stadtplanung auf Basis von SICAD (1996/1)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. W. Holub
Kooperationspartner
Präzise Merkmalsextraktion in digitalen Bildern zur photogrammetrischen 3D-Punkbestimmung (1996/1)
Kooperationspartner
Konzeption und Entwicklung eines Landschaftsplanes auf Basis von MicroStation (1995/11)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Kooperationspartner
Untersuchungen zur Überführung der Forstkarten in NIFIS (1995/10)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Ahrens
Kooperationspartner
Photogrammetrische Erfassung und 3D-CAD-Darstellung der Pont Adolphe in Luxembourg (1995/7)
Kooperationspartner