Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T. (2005):
On the determination of objects rotation and translation in 3-D space (6 DOF) by a single camera. Optical 3-D Measurement Techniques, 2005
Luhmann, T. (2005):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 4. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 350 Seiten
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2005):
Simulationsbasiertes Systemdesign für die optische Messtechnik nach VDI/VDE 2634. In: Publikationen der DGPF, Band 14, Eckhard Seyfert (Hrsg.)
, Weblink
Krüger, A.; Brinkhoff, T. (2005):
Spatial Data Management – Development of e-Learning Modules. Proceedings 8th AGILE Conference on Geographic Information Science, Estoril, Portugal, 2005, 207-214
, Weblink
Luhmann, T.; Raguse, K. (2005):
Synchronous 3-D High-Speed Camera with Stereo-Beam Splitting. Sensor+Test, Nürnberg
Presentations
, . :
Erneuerbare Energien - effiziente Planung von Solaranlagen unter Verwendung von GIS.
Fortbildungsprogramm der Niedersächsischen Vermessungs- und Katasterverwaltung, Wildeshausen,
September 2012
Brinkhoff, T.
:
Sensor Web Services for Early Flood Warnings Based on Soil Moisture Profiles.
XXII ISPRS Congress, Melbourne, Australia,
August 2012
Hastedt, H.
:
Investigations on a combined RGB/time-of-flight approach for close range applications.
XXII ISPRS Congress, Melbourne, Australia,
August 2012
Bethmann, F. :
Monte-Carlo-Simulation for Accuracy Assessment of a Single Camera Navigation System.
XXII ISPRS Congress, Melbourne, Australia,
August 2012
, . :
GIS-gestützte Rekonstruktion der Lebensbedingungen von Ureuropäern.
24. AGIT-Symposium Salzburg,
Juli 2012
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Python basierte Implementierung ökologischer Kohärenzanalysen am Beispiel mariner Naturschutzgebiete in der Ostsee (2024/7)
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)