Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Jaquemotte, I. (2008):
Improving Squat Investigations by Virtual Reality. In Schiewe/Michel (eds): Geoinformatics Paves the Highway to Digital Earth. GI-Reports@igf, Band 8, ISSN 1863-0103
, Weblink
Luhmann, T.; Robson, S. (2008):
Industrial Photogrammetry. In Li, Chen & Baltsavias (eds): Advances in Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISPRS Congress Book, Taylor & Francis Group, London, 413-424
Luhmann, T. (2008):
Industriephotogrammetrie. In Bauer (ed.): Handbuch zur Industriellen Bildverarbeitung, 2. Aufl., Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgart, 288-296
Brinkhoff, T.; Lindenbeck, C.; Weitkämper, J. (2008):
Interoperable Data Processing by Mobile Geospatial Applications. Proceedings of the 6th Geographic Information Days (GI-Days 2008), Münster, Germany, 2008, 275-296
, Weblink
Brinkhoff, T.; Bertling, M.; Biermann, J., Gervens, T., König, R.; Kümper, D., Neis, P., Stollberg, B., Rolfs, C., Weiser, A.; Weitkämper, J.; Zipf, A. (2008):
Offenes Katastrophenmanagement mit freiem GIS zur interoperablen Kopplung von Leitstellensystem, mobilen Clienten und GDI mit Prozessierungsdiensten AGIT 2008, Salzburg, Österreich. In: Angewandte Geoinformatik 2008, Wichmann Verlag, 756-765
, Weblink
Presentations
Rofallski, R.
:
Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag,
Juni 2018
Hastedt, H.
:
Prototypic development and evaluation of a medium format metric camera.
ISPRS-Kongress Riva del Garda,
Juni 2018
Luhmann, T.
:
Photogrammetry for Industry 4.0 – Prospects and Challenges.
ISPRS Symposium Commisson 2, Riva del Garda,
Juni 2018
Luhmann, T.
:
Calibration techniques and accuracy considerations for single and multi-camera systems.
Tutorial, ISPRS Symposium Commisson 2, Riva del Garda,
Juni 2018
Conen, N. :
Improving Image Matching by Reducing Surface Reflections using Polarising Filter Techniques.
ISPRS Technical Commission II Symposium, Riva del Garda, Italy, June 2018,
Juni 2018
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Python basierte Implementierung ökologischer Kohärenzanalysen am Beispiel mariner Naturschutzgebiete in der Ostsee (2024/7)
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)