Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Brinkhoff, T. (2000):
Generating Network-Based Moving Objects. 12th International Conference on Scientific and Statistical Database Management, Berlin, July 2000, IEEE Computer Society Press, 253-55
, Weblink
Tecklenburg, W.; Luhmann, T. (2000):
Kameramodellierung mit bildvarianten Parametern und finiten Elementen. Publikationen der DGPF, Band 9
, Weblink
Luhmann, T. (2000):
Nahbereichsphotogrammetrie. Lehrbuch, 570p., Wichmann Verlag, Heidelberg
, Weblink
Luhmann, T. (2000):
Optische 3D-Messtechnik - Meßsysteme und Standardisierung. VDV-Seminar Anwendungen digitaler photogrammetrischer Systeme, Essen
Luhmann, T. (2000):
Optische Messung der Wellentopographie. Abschlussbericht BMBF-Projekt Kz. 424-4018-18S0142, IAPG-Berichte 2000/1, 41p., Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven
Presentations
Bethmann, F. :
Multi-image Semi-global Matching in Object Space.
SPIE Conference 9528 „Videometrics, Range Imaging and Applications XIII“, München,
Juni 2015
Lorkowski, P. :
Towards Real-Time Processing of Massive Spatio-Temporally Distributed Sensor Data: A Sequential Strategy Based on Kriging.
18th AGILE International Conference on Geographic Information Science 2015, Lisbon, Portugal,
Mai 2015
Helle, A. :
Precise Head Tracking in Hearing Applications.
ISPRS WG V/5 and WG III/3 Workshop “Photogrammetric techniques for video surveillance, biometrics and biomedicine”, Moscow, Russia,
Mai 2015
Willemsen, T. :
Precise Laser-based Optical 3D Measurement of Welding Seams under Water.
ISRPS Workshop Underwater 3D Recording and Modeling, Piano di Sorrento, Italy,
April 2015
Bethmann, F. :
Semi-global Matching in Object Space.
Photogrammetric Image Analysis (PIA15), München,
März 2015
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Einbindung von GIS-Funktionen in den ALK-GIAP (1992/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Richard Genkinger
Nutzung der Liegenschaftskarte heute und in Zukunft Vergleich Mikrofilm = optische Speicherplatte (1992/8)
supervisors
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Exemplarische Auswertung eines photogrammetrischen Bildverbandes (Nahbereichsaufnahmen); (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Martin Jacobsen
cooperation
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Leitungsdokumentation am ALK-GIAP (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Peter Thiele
cooperation
Kalibrierung einer, um zwei Achsen schwenkbaren, digitalen Aufnahmekammer - Untersuchung zur Bestimmbarkeit der Systemparameter durch nummerische Simulation-; (1992/5)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Wester-Ebbinghaus
cooperation