Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T. (2001):
Photogrammetric Systems for Close-range Applications: State-of-the-art and practical solutions for industrial applications. GIM International, Vol. 15, 7/2001, pp.12-15
Brinkhoff, T. (2001):
Using a Cluster Manager in a Spatial Database System. 9th ACM International Symposium on Advances in Geographic Information Systems, Atlanta, Nov. 2001, 136-141
, Weblink
Tecklenburg, W.; Luhmann, T. (2001):
Verfahrensentwicklung zur automatischen Orientierung von Panoramabildverbänden als Grundlage der geometrischen Erfassung von Innenräumen. Wissenschaftlicher Bericht der Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven, ISSN 1618-758 X, pp. 64-72
Weisensee, M. (2001):
Zur gemeinsamen Auswertung von Laser Scanning Daten und Digitalen Photogrammetrischen Bildern. Festschrift Prof. Wrobel, Darmstadt 2001
Weisensee, M. (2000):
Combined Adjustment of Laser Scanning Data and Digital Photogrammetric Images. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol.33, Amsterdam, 2000
Presentations
Garrelts, B. :
Google, Microsoft und Co. – Betriebsmitteldaten im Internet..
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Bethmann, F. :
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Herd, B. :
Erfassung und Auswertung von dynamisch verformten 3D Freiformflächen aus Stereobildsequenzen mit Störobjekten.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
, . :
Aufnahme synchroner Stereobildsequenzen zur Erfassung hochdynamischer Prozesse unter Verwendung einer Einzelkamera mit optischer Stereostrahlteilung.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Einbindung von GIS-Funktionen in den ALK-GIAP (1992/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Richard Genkinger
Nutzung der Liegenschaftskarte heute und in Zukunft Vergleich Mikrofilm = optische Speicherplatte (1992/8)
supervisors
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Exemplarische Auswertung eines photogrammetrischen Bildverbandes (Nahbereichsaufnahmen); (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Martin Jacobsen
cooperation
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Leitungsdokumentation am ALK-GIAP (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Peter Thiele
cooperation
Kalibrierung einer, um zwei Achsen schwenkbaren, digitalen Aufnahmekammer - Untersuchung zur Bestimmbarkeit der Systemparameter durch nummerische Simulation-; (1992/5)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Wester-Ebbinghaus
cooperation