Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Wendt, A. (2002):
Gemeinsame Ausgleichung von Laserscannerdaten und digitalen photogrammetrischen Bilder. Photogrammetrie Fernerkundung Geoinformation, Heft 02, S. 103-110, 2002
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Hybrid Photogrammetric and Geodetic Evidence Control Measurements of Buildings for an Urban Tunnel Construction. 2nd Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering. Berlin, 2002
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Image-variant interior orientation and sensor modelling of high-quality digital cameras. ISPRS Symposium Comm. V, Korfu, 2002
, Weblink
Luhmann, T. (2002):
Industriephotogrammetrie. In: Löffler et. al: Handbuch für Ingenieurgeodäsie, Maschinen- und Anlagenbau, 2. Auflage, Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 183-263
Presentations
Luhmann, T.
:
4D Surface Matching for High-Speed Stereo Sequences.
Symposium ISPRS Commission V, Dresden,
September 2006
Wendt, A. :
Simultaneous Orientation of Brightness, Range and Intensity Images.
ISPRS Symposium Commisson V, WG V/3, „Image Engineering and Vision Metrology“, Dresden,
September 2006
Weisensee, M.
:
Hyperspektrale Signaturen - Photogrammetrische Erfassung qualitativer und quantitativer Attribute.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation, Potsdam,
September 2006
Brinkhoff, T.
:
Geodatenbanken: Grundlagen und Zukunftsentwicklungen.
Forum „Geodatenbanken“, Oldenburg,
September 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Photogrammetrische Aufnahme einer Werkshalle für dreidimensionale CAD-Anwendungen (1994/7)
cooperation
Installation, Kalibrierung und Orientierung des Programmierbaren Optischen Meßsystems POM (1994/7)
cooperation
Untersuchungen zur Genauigkeit eines einfachen Bildabtasters (Desktop Scanner) (1994/7)
cooperation
Photogrammetrische Auswertung von Highspeed-Aufnahmen (1994/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Martin Jacobsen
cooperation
Entwicklung eines Gewässer- Informationssystems (1993/9)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
cooperation