Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Wendt, A. (2002):
Gemeinsame Ausgleichung von Laserscannerdaten und digitalen photogrammetrischen Bilder. Photogrammetrie Fernerkundung Geoinformation, Heft 02, S. 103-110, 2002
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Hybrid Photogrammetric and Geodetic Evidence Control Measurements of Buildings for an Urban Tunnel Construction. 2nd Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering. Berlin, 2002
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Image-variant interior orientation and sensor modelling of high-quality digital cameras. ISPRS Symposium Comm. V, Korfu, 2002
, Weblink
Luhmann, T. (2002):
Industriephotogrammetrie. In: Löffler et. al: Handbuch für Ingenieurgeodäsie, Maschinen- und Anlagenbau, 2. Auflage, Wichmann Verlag, Heidelberg, pp. 183-263
Presentations
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Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Stadtplanung auf Basis von SICAD (1996/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. W. Holub
cooperation
Präzise Merkmalsextraktion in digitalen Bildern zur photogrammetrischen 3D-Punkbestimmung (1996/1)
cooperation
Konzeption und Entwicklung eines Landschaftsplanes auf Basis von MicroStation (1995/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation
Untersuchungen zur Überführung der Forstkarten in NIFIS (1995/10)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Ahrens
cooperation
Photogrammetrische Erfassung und 3D-CAD-Darstellung der Pont Adolphe in Luxembourg (1995/7)
cooperation