Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
Alle
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Wendt, A.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M. (2003):
Passive photogrammetrische Oberflächenerfas-sung ohne Musterprojektion. GESA, Braunschweig 2003
Luhmann, T. (2003):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 2. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann-Verlag, Heidelberg
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2003):
Potential of panoramic view generated from high-resolution frame images and rotating line scanner images. In Gruen/Kahmen (ed.): Optical 3-D Measurement Techniques, Zürich
Weisensee, M.; Wendt, A. (2003):
Registration and integration of point clouds using intensity information. Optical 3D, Zürich, 2003
Wendt, A.; Weisensee, M. (2003):
Registrierung und Integrierung von Punktwolken. 2. Oldenburger 3D-Tage, Oldenburg, 2003
Vorträge
Luhmann, T.
:
Calibration techniques and accuracy considerations for single and multi-camera systems.
Tutorial, ISPRS Symposium Commisson 2, Riva del Garda,
Juni 2018
Conen, N. :
Improving Image Matching by Reducing Surface Reflections using Polarising Filter Techniques.
ISPRS Technical Commission II Symposium, Riva del Garda, Italy, June 2018,
Juni 2018
Knies, J. :
Strategic heat planning: A spatial approach for urban areas.
ICREN 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGY,
April 2018
doi: 10.13140/RG.2.2.34712.85763
Werner, T.
:
Einsatz von SpatiaLite auf teilautonomen Unterwasserfahrzeugen.
FOSSGIS,
März 2018
doi: 10.5446/36200
Weblink
Hastedt, H.
:
Monitoring concept for deformation estimation of the Bremen Cog.
Computer Application in Archeology (CAA) 2018,
März 2018
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Analyse der regionalen Vulnerabilität der Bevölkerung gegenüber Hochwasserereignissen in der Stadt Düsseldorf und dem Rhein-Kreis Neuss (2023/9)
Kooperationspartner
GIS-basierte Automatisierung der Potentialbewertung von Standorten im Hinblick auf Naturschutzmaßnahmen und Nachhaltigkeitsreporting am Beispiel des Bundeslandes Brandenburg. (2023/9)
Kooperationspartner
Analyse regionaler Disparitäten der aktuellen Ladeinfrastruktur in Deutschland (2023/9)
Kooperationspartner
Räumliche Analyse von Medizinischen und Regionalen Versorgungszentren in Oldenburg, Ammerland und der Wesermarsch. (2023/9)
Erarbeitung eines Bewertungsansatzes für potentielle Naturgefahren in der Immobilienbewertung (2023/9)
Kooperationspartner