Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
Alle
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Raguse, K. (2005):
Three-dimensional acquisition of high-dynamic processes with a single-camera system and stereo-beam splitting. In: Optical 3-D Measurement Techniques VII, Grün/Kahmen (Eds.)
, Weblink
Brinkhoff, T. (2005):
Towards a Declarative Portrayal and Interaction Model for GIS and LBS. Proceedings 8th AGILE Conference on Geographic Information Science, Estoril, Portugal, 2005, 449-458
, Weblink
Tecklenburg, W.; Jantos, R.; Luhmann, T. (2005):
Untersuchungen zur Nutzung von Bildclustern für die 2D/3D-Auswertung von fast ebenen Aufnahmesituationen aus erhöhten Aufnahmestandpunkten. Publikationen der DGPF, Band 17, Rostock
Luhmann, T. (2005):
Zum photogrammetrischen Einsatz von Einzelkameras mit optischer Stereostrahlteilung. Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation, Heft 2/2005
Luhmann, T.; Tecklenburg, W (2004):
3-D Object Reconstruction from Multiple-Station Panorama Imagery. ISPRS Workshop on Panorama Photogrammetry, Dresden
Vorträge
Rofallski, R.
:
Optische Unterwasser-3D-Messtechnik.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS),
Juni 2021
Colson, A. ; Hastedt, H.
; Wiedmann, S. :
Monitoring der Bremer Kogge.
Seminar Zerstörungsfreie Prüftechnik, Fakultät Maschinenwesen, TU München,
Juni 2021
Luhmann, T.
:
Optische Unterwasser-3D-Messtechnik.
Forum Maritim - Workshop Intelligente und kooperierende Unterwasser-Sensorsysteme: Anwendungsszenarien und neue technische Entwicklungen (online),
Juni 2021
Nietiedt, S.
:
TurbuMetric- Dynamische optische 3D-Messtechnik.
TurbuMetric- Öffentlicher Workshop,
April 2021
Popovas, D.
:
Virtual terrestrial laser scanner simulator in digital twin environment.
9th ARQUEOLÓGICA 2.0 & 3rd GEORES, Valencia, Spain,
April 2021
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Einschätzung des Potenzials von Photovoltaik-Freiflächenanlagen auf entwässerten Moorböden im Landkreis Osterholz (2024/1)
Kooperationspartner
Landesamt für Geoinformation und Landesvermessung Niedersachsen (LGLN)
Nachweis von Gemeindestraßen im AAA-Modell - Vollständigkeitsanalyse und Lösungsansätze zur besseren Datenhaltung (2024/1)
Kooperationspartner
Landesamt für Geoinformation und Landesvermessung Niedersachsen (LGLN)
Untersuchungen zum Einsatzpotential von UAV-Photogrammetrie bei der topographischen Ermessung im Vergleich zur klassischen Tachymeter-/GNSS-Vermessung (2024/1)
Untersuchung eines lidargestützten Verfahrens zur Detektion von dynamischen Hindernissen und Algorithmen zur Kollisionsvermeidung für die vollautomatische Navigation mit einem Autonomous Surface Vehicle (2024/1)
Entwicklung eines Dashboards zur Verbesserung des Bewerbungsprozesses für Unternehmen und Bewerber (2024/1)
Kooperationspartner