Unterwasser-Robotik
2014-2015
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Rofallski, R.; Tholen, C.; Helmholz, P.; Parnum, Iain; Luhmann, T. (2020):
Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
, doi: doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-999-2020
Tholen, C.; Rofallski, R.; Nolle, L.; El-Mihoub, Tarek; Parnum, Iain; Zielinski, Oliver (2020):
On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform. OCEANS 2020, Singapore
Tholen, C.; El-Mihoub, Tarek; Nolle, L.; Ralle, Oliver; Rofallski, R. (2020):
Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation. European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31
, doi: 10.7148/2020-0025
Kahmen, O.; Haase, N.; Luhmann, T. (2020):
Orientation of point clouds for complex surfaces in medical surgery using trinocular visual odometry and stereo orb-slam2. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 35–42, 2020
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-35-2020 , Weblink
Luhmann, T.; Schumacher, C. (2020):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 19. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Offenbach/Berlin
Vorträge
Luhmann, T.
:
DynaSurf - Photogrammetrische Vermessung von Oberflächen bei dynamischen Verformungen.
Arbeitskreis Bildverarbeitung im Sicherheitsversuch, Wolfsburg,
März 2008
Bethmann, F. :
Photogrammetrische Freiformerfassung aus Bildsequenzen.
7. Oldenburger 3D-Tage,
Januar 2008
Luhmann, T.
:
Faszination des Bildes – Von der Erdbeobachtung bis zur Operationstechnik.
ElternCampus, Oldenburg,
Dezember 2007
Luhmann, T.
:
Dreidimensional messen mit Kameras – Professioneller Einsatz in Industrie und Medizin.
Oldenburger Dialog – Wirtschaft trifft Wissenschaft, Oldenburg,
Dezember 2007
Broers, H. :
Dreidimensional messen mit Kameras – Professioneller Einsatz in Industrie und Medizin.
Oldenburger Dialog – Wirtschaft trifft Wissenschaft, Oldenburg,
Dezember 2007
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
3D-Erfassung der Vogelinsel Mellum am Planicomp P3 (1992/5)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Ulrich Leuze
Kooperationspartner
Photogrammetrische Auswertung der Vogelinsel Mellum am Analytischen Plotter (1992/5)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Ulrich Leuze
Kooperationspartner
Programmentwicklung zur graphischen Darstellung des Inhaltes der DGK 5 - Datenbank Niedersachsens (1992/4)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
Kooperationspartner
Untersuchung der Großformatkamera Rollei LFC (1992/4)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Wester-Ebbinghaus
Kooperationspartner
Untersuchung des Programmsystems HÖLI (1992/2)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Peter Thiele