Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Reznicek, J.; Luhmann, T. (2019):
Finite element approach to camera modelling and calibration. PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, Vol. 87, No. 1-2, pp. 1-17
, doi: 10.1007/s41064-019-00068-x
Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Hochauflösende 3D-Rekonstruktion von Schweißnähten mittels Makrophotogrammetrie. 6. Fachseminar der DGZfP, Optische Prüf- und Messverfahren, Karlsruhe
Luhmann, T.; Chizhova, M.; Gorkovchuk, D.; Jepping, A.; Hastedt, H. (2019):
Kombination von terrestrischem Laserscanning, UAV- und Nahbereichsphotogrammetrie zur Erfassung komplexer Kirchenbauwerke in Georgien. Kersten (Hrsg.): Publikationen der DGPF, Band 28, pp. 27-43
, Weblink
Rofallski, R.; Conen, N.; Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2/2019, pp. 13-20
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Colson, A. (2019):
Large-volume photogrammetric deformation monitoring of the Bremen Cog. 4th Joint International Symposium on Deformation Monitoring, Athens, Greece
Vorträge
Conen, N. :
Improving Image Matching by Reducing Surface Reflections using Polarising Filter Techniques.
ISPRS Technical Commission II Symposium, Riva del Garda, Italy, June 2018,
Juni 2018
Knies, J. :
Strategic heat planning: A spatial approach for urban areas.
ICREN 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGY,
April 2018
doi: 10.13140/RG.2.2.34712.85763
Werner, T.
:
Einsatz von SpatiaLite auf teilautonomen Unterwasserfahrzeugen.
FOSSGIS,
März 2018
doi: 10.5446/36200
Weblink
Hastedt, H.
:
Monitoring concept for deformation estimation of the Bremen Cog.
Computer Application in Archeology (CAA) 2018,
März 2018
Brinkhoff, T.
:
Bestimmung von Ortspositionen unter Nutzung von freien globalen Daten.
38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF und PFGK18 Tagung in München,
März 2018
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Installation, Kalibrierung und Orientierung des Programmierbaren Optischen Meßsystems POM (1994/7)
Kooperationspartner
Untersuchungen zur Genauigkeit eines einfachen Bildabtasters (Desktop Scanner) (1994/7)
Kooperationspartner
Photogrammetrische Auswertung von Highspeed-Aufnahmen (1994/1)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Martin Jacobsen
Kooperationspartner
Entwicklung eines Gewässer- Informationssystems (1993/9)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Kooperationspartner
Photogrammetrische Auswertung des Naturschutzgebietes "Tillysee" mit dem Programmsystem PHOCUS (1993/6)
Kooperationspartner