Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Piechel, J.; Jansen, D.; Luhmann, T. (2010):
Kalibrierung von Zoom- und Shift-/Tilt-Objektiven. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage 2010, Oldenburg, Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 284-291
Luhmann, T. (2010):
Kombination von Laserscanning und Photogrammetrie – Potenziale und Grenzen. Terrestrisches Laserscanning 2010, Schriftenreihe des DVW, Nr. 64, pp. 3-20
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 116-125
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-squares matching with advanced geometric transformation models. In: International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK, 2010, 86-91
Luhmann, T. (2010):
Nahbereichsphotogrammetrie – Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 3. Auflage, Wichmann Verlag, Heidelberg, 668 Seiten
Vorträge
Luhmann, T.
:
Accuracy Limits in Photogrammetry.
Workshop “Traceability in Large Scale Metrology”, PTB, Braunschweig,
November 2006
Brinkhoff, T.
:
Generating Network-Based Moving Objects: Conception and Implementation Issues.
Datenbank-Kolloquium, Freie Universität Bozen, Italien,
Oktober 2006
Brinkhoff, T.
:
OK-GIS: Raum, Zeit und Mobilität im Katastrophenmanagement.
3. eBZ Workshop e-Government, Bozen, Italien,
Oktober 2006
Luhmann, T.
:
4D Surface Matching for High-Speed Stereo Sequences.
Symposium ISPRS Commission V, Dresden,
September 2006
Wendt, A. :
Simultaneous Orientation of Brightness, Range and Intensity Images.
ISPRS Symposium Commisson V, WG V/3, „Image Engineering and Vision Metrology“, Dresden,
September 2006
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Empfehlung einer GIS-Lösung für die staatliche irische Fischereibehörde (1994/11)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Kooperationspartner
Entwicklung einer interaktiven Raster-Vektor-Konvertierung auf Basis von Microstation (1994/10)
Kooperationspartner
Konzeption und Realisierung eines Datenmodells zur Leitungsdokumentation (1994/8)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Konzeption und Untersuchung eines GIS-Prototypen zur Leitungsdokumentation (1994/8)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Photogrammetrische Aufnahme einer Werkshalle für dreidimensionale CAD-Anwendungen (1994/7)
Kooperationspartner