Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Albers, S.; Engel, M.; Hülsewede, F.; Göring, M.; Luhmann, T. (2023):
Untersuchungen zur KI-gestützten Materialklassifikation aus Punktwolken und Bilddaten. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2, 2023; S. 11-19.
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2023):
Verfahren zur rechnergestützten dreidimensionalen Rekonstruktion einer Oberfläche eines Objekts aus digitalen Bilddaten. Deutsche Patentschirft DE 10 2014 211 709
Vorträge
Luhmann, T.
:
Physikalische und photogrammetrische Modelle der Kamerakalibrierung.
Kolloquiumsvortrag. Institut für Physik, Universität Oldenburg,
Februar 2010
Lorkowski, P. :
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten.
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Bethmann, F. :
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Luhmann, T.
:
Untersuchungen zur Genauigkeit der photogrammetrischen 6DOF-Bestimmung bewegter Objekte.
Habilitationsvortrag, Technische Universität Dresden,
Januar 2010
Luhmann, T.
:
Photogrammetrische Erfassung von Freiformflächen.
Habilitationsvorlesung, Technische Universität Dresden,
Januar 2010
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Einsatz des photogrammetrischen Auswertegerätes AutoSet unter Verwendung von Rollei 6008 Meßbildern (1995/1)
Kooperationspartner
Forschungsgesellschaft für Industriephotogrammetrie und Bildverarbeitung FIB
Untersuchung zur automatischen photogrammetrischen Erfassung eines städtischen Oberflächenmodells (1995/1)
Kooperationspartner
Untersuchungen zur direkten 3D-Messung geometrischer Grundelemente von Werkstücken mit dem Konturverfahren des Programmierbaren Optischen Meßsystems POM (1995/1)
Kooperationspartner
Objektorientierte Digitalisierung von Katasterkarten (1995/1)
Kooperationspartner
Aufbau eines kommunalen Geoinformationssystems mit ARC-INFO (1994/11)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Kooperationspartner