Unterwasser-Robotik
2014-2015
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Przybilla, H.; Bäumker, M.; Luhmann, T.; Hastedt, H.; Eilers, M. (2020):
Interaction between direct georeferencing, control point configuration and camera self-calibration for RTK-based UAV photogrammetry. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2020, 485–492
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-485-2020 , Weblink
Rofallski, R.; Tholen, C.; Helmholz, P.; Parnum, Iain; Luhmann, T. (2020):
Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
, doi: doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-999-2020
Tholen, C.; Rofallski, R.; Nolle, L.; El-Mihoub, Tarek; Parnum, Iain; Zielinski, Oliver (2020):
On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform. OCEANS 2020, Singapore
Tholen, C.; El-Mihoub, Tarek; Nolle, L.; Ralle, Oliver; Rofallski, R. (2020):
Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation. European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31
, doi: 10.7148/2020-0025
Kahmen, O.; Haase, N.; Luhmann, T. (2020):
Orientation of point clouds for complex surfaces in medical surgery using trinocular visual odometry and stereo orb-slam2. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 35–42, 2020
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-35-2020 , Weblink
Vorträge
Weisensee, M.
:
Zukunftsperspektiven der Deutschen Gesellschaft für Kartographie, 59.
Deutscher Kartographentag, Nürnberg,
September 2011
Brinkhoff, T.
:
Podiumsdiskussion „Talk der Verbände - Geoinformation im Dialog“.
INTERGEO-Kongress 2011, Nürnberg,
September 2011
Luhmann, T.
:
Podiumsdiskussion „Was zeichnet erfolgreiche FH-Forschung aus?“.
Festkolloquium 20 Jahre AGIP und Fachhochschulforschung in Niedersachsen, Hannover,
September 2011
Loesbrock, J. :
Mobile Erfassung von Brutvögeln und Libellen mit Hilfe portabler WebApps.
19. Fachtagung „GIS im Naturschutz – Technik und Anwendungen mobiler Erfassungs- und Kontrollsysteme“, Schneverdingen,
September 2011
Brinkhoff, T.
:
Mobile Tierartenerfassung mit Hilfe portabler WebApps.
Kolloquium Lehreinheit Datenbanksysteme, Universität Marburg,
August 2011
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Photogrammetrische Auswertung des Naturschutzgebietes "Tillysee" mit dem Programmsystem PHOCUS (1993/6)
Kooperationspartner
Genauigkeitsuntersuchung von digitalen Fernaugeaufnahmen (1993/6)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Kooperationspartner
Genauigkeitsuntersuchung des DGM 50 in Niedersachsen (1993/4)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
Kooperationspartner
Entwicklung einer Online-Schnittstelle zwischen Tachymeter und CAD-System (1993/3)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
Kooperationspartner
Optimierung der Ausweisung von ökologischen Raumeinheiten durch den Einsatz digitaler Daten (1993/2)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Richard Genkinger
Kooperationspartner
LÖLF, Landesanstalt für Ökologie, Landschaftsentwicklung und Forstplanung