Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Luhmann, T.; Robson, S.; Kyle, S.; Harley, I. (2006):
Close-Range Photogrammetry. Whittles Publishing, 500 pages
Luhmann, T.; Kyle, S.; Harley, I. (2006):
Close-Range Photogrammetry – State of the Art. Geomatics World, Sept./Oct. 2006, 16-18
Luhmann, T.; Wendt, A.; Godding, R. (2006):
Dynamische Oberflächenrekonstruktion in Stereobildsequenzen von Hochgeschwindigkeitskameras. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation, Jahrgang 2006, Heft 5, 427-438
Raguse, K.; Luhmann, T. (2006):
Einsatz der dynamischen Photogrammetrie bei Fußgängerschutzversuchen in der PKW-Entwicklung. Luhmann/Müller (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 5. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, Heidelberg
Brinkhoff, T. (2006):
Geodatenbanksysteme: Gestern, Heute und Morgen. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation, Jahrgang 2006, Heft 5, 379-386
, Weblink
Vorträge
Reznicek, J. :
Influence of raw image preprocessing and other selected processes on accuracy of close-range photogrammetric systems according to VDI 2634.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
, . :
Constrained Evolutionary Wind Turbine Placement with Penalty Functions.
IEEE Congress on Evolutionary Computation, Vancouver, BC, Canada,
Juli 2016
Conen, N. :
Rectification and robust matching using oriented image triplets for minimally invasive surgery.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Lorkowski, P. :
Compression and Progressive Retrieval of Multi-Dimensional Sensor Data.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juni 2016
Brinkhoff, T.
:
Open Street Map Data as Source for Built-up and Urban Areas on Global Scale.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juni 2016
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Untersuchungen zur Genauigkeit GPS-gestützter Bildflüge (1995/1)
Kooperationspartner
Einsatz des photogrammetrischen Auswertegerätes AutoSet unter Verwendung von Rollei 6008 Meßbildern (1995/1)
Kooperationspartner
Forschungsgesellschaft für Industriephotogrammetrie und Bildverarbeitung FIB
Untersuchung zur automatischen photogrammetrischen Erfassung eines städtischen Oberflächenmodells (1995/1)
Kooperationspartner
Untersuchungen zur direkten 3D-Messung geometrischer Grundelemente von Werkstücken mit dem Konturverfahren des Programmierbaren Optischen Meßsystems POM (1995/1)
Kooperationspartner
Objektorientierte Digitalisierung von Katasterkarten (1995/1)
Kooperationspartner