Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Wendt, A.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M. (2003):
Passive photogrammetrische Oberflächenerfas-sung ohne Musterprojektion. GESA, Braunschweig 2003
Luhmann, T. (2003):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 2. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann-Verlag, Heidelberg
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2003):
Potential of panoramic view generated from high-resolution frame images and rotating line scanner images. In Gruen/Kahmen (ed.): Optical 3-D Measurement Techniques, Zürich
Weisensee, M.; Wendt, A. (2003):
Registration and integration of point clouds using intensity information. Optical 3D, Zürich, 2003
Wendt, A.; Weisensee, M. (2003):
Registrierung und Integrierung von Punktwolken. 2. Oldenburger 3D-Tage, Oldenburg, 2003
Vorträge
Hastedt, H.
:
Geometrische Qualitätsmerkmale beim Einsatz handelsüblicher Kameras in der optischen 3D-Messtechnik.
Online-Treffen der AG Bildverarbeitung von Optence e.V. und der Automatisierungsregion Rhein Main Neckar,
April 2021
Luhmann, T.
:
Grundlagen, Systeme und Anwendungen der optischen 3D-Messtechnik in Industrie, Medizin und Kulturwissenschaften.
InnosysDialog „3D-Messtechnik und Digitale Bildverarbeitung – Systeme und Methoden von Low-Cost bis High-Tech“, Technologiezentrum Nordenham,
März 2021
Luhmann, T.
; Chizhova, M. :
VirScan3D – Ein Simulator für terrestrisches Laserscanning.
Jahrestagung der DGPF, Dresden, online,
März 2021
Luhmann, T.
:
Optische 3D-Messtechnik im Kontext von Industrie 4.0.
Technische Universität Dresden,
Februar 2021
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Aufbau eines FNP-Prototypen mit GRADIS.GIS und Entwicklung einer rechnergestützten On-Screen-Digitizing-Methode (1996/7)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Kooperationspartner
Einwicklung eines einfachen Systems zur photogrammetrischen Objektaufnahme mit Hilfe von Kleinhubschraubern (1996/7)
Kooperationspartner
Der Einsatz von multisensoralen Fernerkundungsdaten zur Analyse des ökologischen Zustandes des Großen Moores bei Uchte (1996/7)
Kooperationspartner
ISPA; Institut für Strukturforschung und Planung in agrarischen Intensivgebieten
Dreidimensionale photogrammetrische Erfassung von Rohrleitungskomponenten mit PHIDIAS-MicroStation (1996/7)
Kooperationspartner
Untersuchungen zur photogrammetrischen Orientierung komplexer digitaler Bildverbände mit Rollei CDW (1996/7)
Kooperationspartner