Unterwasser-Robotik
2014-2015
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Przybilla, H.; Bäumker, M.; Luhmann, T.; Hastedt, H.; Eilers, M. (2020):
Interaction between direct georeferencing, control point configuration and camera self-calibration for RTK-based UAV photogrammetry. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2020, 485–492
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-485-2020 , Weblink
Rofallski, R.; Tholen, C.; Helmholz, P.; Parnum, Iain; Luhmann, T. (2020):
Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
, doi: doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-999-2020
Tholen, C.; Rofallski, R.; Nolle, L.; El-Mihoub, Tarek; Parnum, Iain; Zielinski, Oliver (2020):
On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform. OCEANS 2020, Singapore
Tholen, C.; El-Mihoub, Tarek; Nolle, L.; Ralle, Oliver; Rofallski, R. (2020):
Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation. European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31
, doi: 10.7148/2020-0025
Kahmen, O.; Haase, N.; Luhmann, T. (2020):
Orientation of point clouds for complex surfaces in medical surgery using trinocular visual odometry and stereo orb-slam2. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 35–42, 2020
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-35-2020 , Weblink
Vorträge
Jaquemotte, I.
:
3D-Gebäude- und Stadtmodellierung - ein Überblick.
Fachfortbildung Geodatenmanagement des LGLN, Soltau,
Juli 2015
Conen, N. :
Endoskopische 3D-Navigation.
Projektvorstellung und Live-Demonstration, Aesculap, Tuttlingen,
Juli 2015
Luhmann, T.
:
Technologien zur optischen Erfassung dreidimensionaler Oberflächen.
Aesculap, Tuttlingen,
Juli 2015
, . :
On Evolutionary Approaches to Wind Turbine Placement with Geo-Constraints.
Genetic and Evolutionary Computation Conference, Madrid, Spain,
Juli 2015
Luhmann, T.
:
New Developments in Photogrammetric Matching Approaches for 3D Surface Reconstruction.
Application Panel on Contact-Free 3D Measurement Methods Ranging from Laser-Scanning to Imaging, World of Photonics Congress, München,
Juni 2015
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Konzeption, Modellierung und Entwicklung eines Kanalkatasters (1996/8)
Kooperationspartner
Aufbau eines FNP-Prototypen mit GRADIS.GIS und Entwicklung einer rechnergestützten On-Screen-Digitizing-Methode (1996/7)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Kooperationspartner
Einwicklung eines einfachen Systems zur photogrammetrischen Objektaufnahme mit Hilfe von Kleinhubschraubern (1996/7)
Kooperationspartner
Der Einsatz von multisensoralen Fernerkundungsdaten zur Analyse des ökologischen Zustandes des Großen Moores bei Uchte (1996/7)
Kooperationspartner
ISPA; Institut für Strukturforschung und Planung in agrarischen Intensivgebieten
Dreidimensionale photogrammetrische Erfassung von Rohrleitungskomponenten mit PHIDIAS-MicroStation (1996/7)
Kooperationspartner