Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Luhmann, T. (2003):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 2. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann-Verlag, Heidelberg
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2003):
Potential of panoramic view generated from high-resolution frame images and rotating line scanner images. In Gruen/Kahmen (ed.): Optical 3-D Measurement Techniques, Zürich
Weisensee, M.; Wendt, A. (2003):
Registration and integration of point clouds using intensity information. Optical 3D, Zürich, 2003
Wendt, A.; Weisensee, M. (2003):
Registrierung und Integrierung von Punktwolken. 2. Oldenburger 3D-Tage, Oldenburg, 2003
Vorträge
Luhmann, T.
:
Physikalische und photogrammetrische Modelle der Kamerakalibrierung.
Kolloquiumsvortrag. Institut für Physik, Universität Oldenburg,
Februar 2010
Lorkowski, P. :
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten.
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Bethmann, F. :
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Luhmann, T.
:
Untersuchungen zur Genauigkeit der photogrammetrischen 6DOF-Bestimmung bewegter Objekte.
Habilitationsvortrag, Technische Universität Dresden,
Januar 2010
Luhmann, T.
:
Photogrammetrische Erfassung von Freiformflächen.
Habilitationsvorlesung, Technische Universität Dresden,
Januar 2010
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Einführung eines kommunalen Geoinformationssystems auf Basis von DAVID (1998/4)
Kooperationspartner
Untersuchungen zur Erfassung der Geländetopographie durch ein luftgestütztes Laserscanverfahren (1998/2)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr.-Ing. R. Küke
Kooperationspartner
Entwicklung einer interaktiven photogrammetrischen Bilddatenbank unter Windows (1998/1)
Kooperationspartner
Photogrammetrische Erstellung eines 3D-Modells und digitale Texturüberlagerung am Beispiel des Oldenburger Bahnhofgebäudes (1998/1)
Kooperationspartner
Untersuchung von Erfassungsverfahren zum Aufbau eines 3D-Stadt-GIS (1997/11)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr.-Ing. Ralf Bill
Kooperationspartner