Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Rofallski, R.; Tholen, C.; Helmholz, P.; Parnum, Iain; Luhmann, T. (2020):
Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008
, doi: doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-999-2020
Tholen, C.; Rofallski, R.; Nolle, L.; El-Mihoub, Tarek; Parnum, Iain; Zielinski, Oliver (2020):
On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform. OCEANS 2020, Singapore
Tholen, C.; El-Mihoub, Tarek; Nolle, L.; Ralle, Oliver; Rofallski, R. (2020):
Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation. European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31
, doi: 10.7148/2020-0025
Kahmen, O.; Haase, N.; Luhmann, T. (2020):
Orientation of point clouds for complex surfaces in medical surgery using trinocular visual odometry and stereo orb-slam2. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 35–42, 2020
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-35-2020 , Weblink
Luhmann, T.; Schumacher, C. (2020):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 19. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Offenbach/Berlin
Vorträge
Ratzke, H. :
Activities at the Jade Hochschule in the field of sustainable energy planning.
ICLEI-Forum , World Climate Conference, Copenhagen, Denmark,
Dezember 2009
Weisensee, M.
:
North Sea Sustainable Energy Planning – Introduction to the Project.
ICLEI-Forum, COP15, Copenhagen, Denmark,
Dezember 2009
Luhmann, T.
:
Image based planning and analysis for solar generators.
University of Vigo, Spain,
November 2009
Garrelts, B. :
Google, Microsoft & Co – Betriebsmitteldaten im Internet.
GiN-EVU-Forum, Oldenburg,
November 2009
Lorkowski, P. :
ALKIS in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten.
GiN-EVU-Forum, Oldenburg,
November 2009
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Entwicklung einer attributgesteuerten Präsentation in MapInfo (1998/9)
Kooperationspartner
Erstellung eines Verfahrens zur Informationsverarbeitung und darstellung mit SICAD/open (1998/7)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Dirk Skarupke
Kooperationspartner
Entwicklung und Anwendung eines Meßprogrammes für den Einsatz eines 3D- Lasertracker in der Industriemeßtechnik (1998/7)
Kooperationspartner
Entwicklung eines Meßkonzeptes zur photogrammetrischen Erfassung räumlicher Sektionen im Schiffbau (1998/7)
Kooperationspartner
Bauaufnahme und Dokumentation eines Bauernhauses in der Wesermarsch im Rahmen der "Kulturschatzinsel Bauernhof" (1998/7)