Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Broers, H.; Hemken, H.; Luhmann, T.; Ritschl, P. (2002):
Photogrammetric C-Arm X-Ray Calibration as a Verification Tool for Orthopaedic Navigation Systems. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 56, Issue 5-6, August 2002
, Weblink
Jantos, R.; Luhmann, T.; Peipe, J.; Schneider, C.-T. (2002):
Photogrammetric Performance Evaluation of the Kodak DCS Pro Back. ISPRS Symposium Comm. V, Korfu, 2002
Luhmann, T. (2002):
Photogrammetrie und Laserscanning - Anwendung für As-Built-Dokumentation und Facility Management. Wichmann Verlag, Heidelberg
Hemken, H.; Luhmann, T. (2002):
Photogrammetrische Objekterfassung mit Linienphotogrammetrie. In: Luhmann (ed.): Photogrammetrie und Laserscanning - Anwendung für As-Built-Dokumentation und Facility Management. Wichmann Verlag, Heidelberg
Vorträge
Bethmann, F. :
Multi-image Semi-global Matching in Object Space.
SPIE Conference 9528 „Videometrics, Range Imaging and Applications XIII“, München,
Juni 2015
Lorkowski, P. :
Towards Real-Time Processing of Massive Spatio-Temporally Distributed Sensor Data: A Sequential Strategy Based on Kriging.
18th AGILE International Conference on Geographic Information Science 2015, Lisbon, Portugal,
Mai 2015
Helle, A. :
Precise Head Tracking in Hearing Applications.
ISPRS WG V/5 and WG III/3 Workshop “Photogrammetric techniques for video surveillance, biometrics and biomedicine”, Moscow, Russia,
Mai 2015
Willemsen, T. :
Precise Laser-based Optical 3D Measurement of Welding Seams under Water.
ISRPS Workshop Underwater 3D Recording and Modeling, Piano di Sorrento, Italy,
April 2015
Göring, M.
:
An Approach for the Measurement of Rotor Blade Deformations during Operation.
2nd Conference for Wind Power Drives, Aachen,
März 2015
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Analyse und Optimierung der Datenerfassung im Smallworld-GIS (1999/5)
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Schulte
Kooperationspartner
Entwicklung eines Gewerbeflächen-Informationssystems mit MapInfo (1999/4)
Kooperationspartner
Entwicklung der Fachschale Fernwasser ausgehend von der Fachschale Ferngas im Smallworld-GIS (1999/3)
Aufnahme einer antiken Stätte in Palairos - Dokumentation in 3D-Darstellung und www-Seite (1999/2)
RTK-GPS im Kataster - Wege der AP und ALK-Paßpunktbestimmung und erreichbare Genauigkeiten (1999/2)
Betreuer
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wübbelmann