Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Brinkhoff, T. (2003):
Hash-Bäume und andere mehrdimensionale Punktstrukturen zur Speicherung von Laserscanner-Daten. 2. Oldenburger 3D-Tage, 2003, in: Luhmann (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik, Wichmann-Verlag, 2003
, Weblink
Luhmann, T. (2003):
Nahbereichsphotogrammetrie - Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 2. Auflage Wichmann-Verlag, Heidelberg
, Weblink
Weisensee, M.; Fisler, A. (2003):
Parameter Acquisition and Visualisation of Soil Processes. ISPRS Joint Workshop on Challenges in Geospatial Analysis, Integration and Visualization, Stuttgart, 2003
Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M.; Wendt, A. (2003):
Passive photogrammetri-sche Oberflächenerfassung ohne Musterprojektion. GESA-Symposium, Braunschweig
Wendt, A.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M. (2003):
Passive photogrammetrische Oberflächenerfas-sung ohne Musterprojektion. GESA, Braunschweig 2003
Vorträge
Luhmann, T.
:
Calibration techniques and accuracy considerations for single and multi-camera systems.
Tutorial, ISPRS Symposium Commisson 2, Riva del Garda,
Juni 2018
Conen, N. :
Improving Image Matching by Reducing Surface Reflections using Polarising Filter Techniques.
ISPRS Technical Commission II Symposium, Riva del Garda, Italy, June 2018,
Juni 2018
Knies, J. :
Strategic heat planning: A spatial approach for urban areas.
ICREN 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGY,
April 2018
doi: 10.13140/RG.2.2.34712.85763
Werner, T.
:
Einsatz von SpatiaLite auf teilautonomen Unterwasserfahrzeugen.
FOSSGIS,
März 2018
doi: 10.5446/36200
Weblink
Hastedt, H.
:
Monitoring concept for deformation estimation of the Bremen Cog.
Computer Application in Archeology (CAA) 2018,
März 2018
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Untersuchungen zur Kombination von photogrammetrischen Bildverbänden unterschiedlicher Drohnen für Katasteranwendungen (2023/1)
Untersuchungen zur Leistungsfähigkeit von UAV-Laserscanning und UAV-Photogrammetrie gegenüber terrestrischen Messungen bei Bestandsplänen (2023/1)
Kooperationspartner
Erarbeitung eines Workflows für Scan-to-BIM auf Basis von UAV-Photogrammetrie und Laserscanning (2023/1)
Kooperationspartner
Untersuchungen zur kombinierten Auswertung von terrestrischen Laserscandaten und UAV-Daten mithilfe von Agisoft Metashape 2.0 und RealityCapture 1.2 (2023/1)
Entwicklung und Untersuchung eines UAV-basierten Messverfahrens zur Gebäudevermessung für das Liegenschaftskataster (2023/1)