Unterwasser-Robotik
2014-2015
Artikel und Bücher
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Luhmann, T. (2005):
Hochauflösende Aufnahme und Entzerrung des Graf-Anton-Günter-Mosaiks Oldenburg. Oldenburger 3D-Tage 2005
Fisler, A.; Lorkowski, P.; Weisensee, M. (2005):
Konzept für den Einsatz von Hyperspektralsensoren zur Überwachung von Deponiesickwasser. Proceedings GI-Tage 2005, Münster, Germany, 2005
, Weblink
Brinkhoff, T.; Weitkämper, J. (2005):
Mobile Viewers based on SVG±geo and XFormsGI (Poster). Proceedings 8th AGILE Conference on Geographic Information Science, Estoril, Portugal, 2005, 599-604
, Weblink
Brinkhoff, T. (2005):
Modeling of GIS- and LBS-specific Style Properties in SVG Documents. 4th Annual Conference on Scalable Vector Graphics (SVG open), Enschede, The Netherlands, August 2005
, Weblink
Luhmann, T. (2005):
On the determination of objects rotation and translation in 3-D space (6 DOF) by a single camera. Optical 3-D Measurement Techniques, 2005
Vorträge
Bethmann, F. :
Semi-global Matching in Object Space.
Photogrammetric Image Analysis (PIA15), München,
März 2015
Bethmann, F. :
Semi-Global Matching im Objektraum.
Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg,
Februar 2015
Conen, N. :
Kalibrierung und 3D-Messung mit ei-nem medizinischen Stereoendoskop.
Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg,
Februar 2015
Hastedt, H.
:
Analyse der Kamerakalibrierung mit OpenCV.
Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg,
Februar 2015
Projekte
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Jurij Schmik, M.Sc. (08.2014-02.2015)
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurde eine Architektur für die Beobachtung kontinuierlicher Prozesse über Sensor-Datenströmen konzipiert. Ein besondere Fokus lag auf der Nutzung von Methoden der Geostatistik. mehr
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
Gefördert durch: Jade2Pro-Promotionsprogramm
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Personen
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Niklas Conen, M.Sc. (03.2014-03.2017)
Abschlussarbeiten
Konzeption und prototypische Implementierung einer Webanwendung zur Übersicht von Geowebdiensten und deren Erreichbarkeiten in der niedersächsischen Vermessungs- und Katasterverwaltung (2023/2)
Maschinelle Lernmethoden in der Flurbereinigung: Vergleich unterschiedlicher Ansätze zur Erweiterung des Wertermittlungsrahmens (2023/2)
Kooperationspartner
Ableitung eines flächendeckenden Modells zur Ermittlung von verkehrswertnahen Immobilienschätzwerten (2023/2)
Kooperationspartner
Landesamt für Geoinformation und Landesvermessung Niedersachsen (LGLN)
Detektion von Eignungsgebieten für ökologische Maßnahmen im Flurbereinigungsverfahren Borgloh-Ost mithilfe von GIS-Analysen unter Nutzung dreidimensionaler Geodaten Detection (2023/2)
Kooperationspartner
Erzeugung eines Trainingsdatensatzes zur automatischen Detektion von Moorflächen durch Satellitenfernerkundung (2023/2)
Kooperationspartner
Landesamt für Geoinformation und Landesvermessung Niedersachsen (LGLN)