Books and Papers

Rofallski, R.; Tholen, C.; Helmholz, P.; Parnum, Iain; Luhmann, T. (2020): Measuring artificial reefs using a multi-camera system for unmanned underwater vehicles. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 999–1008 , doi: doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-999-2020
Tholen, C.; Rofallski, R.; Nolle, L.; El-Mihoub, Tarek; Parnum, Iain; Zielinski, Oliver (2020): On the localization of artificial submarine groundwater discharge sites using a low-cost multi-sensor-platform. OCEANS 2020, Singapore
Tholen, C.; El-Mihoub, Tarek; Nolle, L.; Ralle, Oliver; Rofallski, R. (2020): Optimal receiver configuration of short-baseline localisation systems using particle swarm optimisation. European Council for Modelling and Simulation, ECMS, 2020, 34(1), pp. 25-31 , doi: 10.7148/2020-0025
Kahmen, O.; Haase, N.; Luhmann, T. (2020): Orientation of point clouds for complex surfaces in medical surgery using trinocular visual odometry and stereo orb-slam2. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 35–42, 2020 , doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-35-2020 , Weblink
Luhmann, T.; Schumacher, C. (2020): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 19. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Offenbach/Berlin

Presentations

Luhmann, T. : Bildbasierte 3D-Oberflächenrekonstruktion – Möglichkeiten und Grenzen. Intergeo Berlin, September 2017
Chizhova, M. : Probabilistic reconstruction of destroyed and incomplete objects from point clouds using Bayesian networks and cellular automata. Michigan Tech University, Houghton, USA, September 2017
Neiß-Theuerkauff, T. : 3D-Visualisierung von Über- und Unterwasserfahrzeugen zur Evaluation von Steuerungsalgorithmen mithilfe einer Game-Engine. Konferenz Go-3D 2017 "Mit 3D Richtung Maritim 4.0", Rostock, September 2017
Luhmann, T. : Messgenauigkeit in der 3D-Bildverarbeitung und Photogrammetrie. Testo, Titisee, September 2017
Luhmann, T. : Dense pointclouds from combined nadir and oblique imagery by object-based semi-global multi-image matching. 56th Photogrammetric Week '17, Stuttgart, September 2017

Projects

funded by: Bundesministerium für Bildung und Forschung
Über 70 % der deutschen Haushalte werden durch fossile Energien (Erdgas, Öl) mit Wärme versorgt. Daher haben einige Bundesländer die Kommunale Wärmeplanung (KWP) gesetzlich geregelt. Zudem ist am 1.1.2024 ein Bundesgesetz zur Wä... more
funded by: zukunft.niedersachsen
There are hundreds of thousands of artefacts in German museums that were brought to Europe during the colonial era as a result of wars, looting or trade. The history of these objects - where they came from, what they were used for and who once owned ... more
funded by: Bill & Melinda Gates Foundation
The WorldPop project aims to produce grid-based population estimates up to 2030 broken down by sex and age groups. The overall project is led by Prof. Andy Tatem of the University of Southampton. With this framework, IAPG is responsible for the devel... more

Bachelor & Master Theses


Konzeption und Implementierung einer automatisierten Replikation von Geodaten und Programmen auf mobile GIS-Arbeitsplätze bei einem Wasserversorgungsunternehmen (2003/5)
supervisors

Prof. Dr. Thomas Brinkhoff

Dipl.-Ing. Reinhard Krumbholz

Entwicklung eines modularen vektorbasierten kartographischen Informationssystems auf Basis von Internettechnologien (2003/5)
Konzeption und Entwicklung eines Web-basierten GIS-Prototypen zur Standortauswertung von Lebensmittelmärkten oder Einzelhandelsstandorten (2003/4)
supervisors

Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn

Dipl.-Ing. W. Heine

Entwicklung eines GIS- und GPS-basierten Erfassungssystems auf einem PocketPC-PDA für die Standortplanung von Einzelhandelsfilialen (2003/4)
supervisors

Prof. Dr. Thomas Brinkhoff

Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn

cooperation

Tchibo AG

Programmentwicklung zur Analyse und Berechnung von Geländesichtbarkeiten für den terrestrischen Einsatz von Laserscannern (2003/4)
supervisors

Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn

Dr.-Ing. R. Küke

cooperation

Airobotics