Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T. (2010):
Kombination von Laserscanning und Photogrammetrie – Potenziale und Grenzen. Terrestrisches Laserscanning 2010, Schriftenreihe des DVW, Nr. 64, pp. 3-20
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 116-125
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-squares matching with advanced geometric transformation models. In: International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK, 2010, 86-91
Luhmann, T. (2010):
Nahbereichsphotogrammetrie – Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 3. Auflage, Wichmann Verlag, Heidelberg, 668 Seiten
Peipe, J.; Przybilla, H.-J.; Hastedt, H.; Rieke-Zapp, D. (2010):
Neue Digitalkameras mit erhöhter Stabilität?. Publikationen der DGPF, Band 19, 485-488
Presentations
Luhmann, T.
:
A Comparison of Close-Range Photogrammetry and Laser Scanning for Deformation Measurement of Industrial Tanks.
National Technical University, Donetsk, Ukraine,
Oktober 2013
Luhmann, T.
:
Photogrammetrische Messtechnik für Anwendungen in der Windenergie.
Kolloquium Systemintegration Erneuerbarer Energien, Oldenburg,
September 2013
Willemsen, T. :
Untersuchungen zur laserbasierten photogrammetrischen Erfassung von Schweißnähten unter Wasser.
DVS Congress 2013, Essen,
September 2013
Jaquemotte, I.
:
Die Stadt in 3D – Modellierung und Präsentation.
Deutscher Kartographentag, Dresden,
August 2013
Luhmann, T.
:
High-resolution Multisensoral Image Acquisition and Analysis for Energetic Building Monitoring (HiReSens).
University of Agriculture, Krakau, Polen,
Juni 2013
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Python basierte Implementierung ökologischer Kohärenzanalysen am Beispiel mariner Naturschutzgebiete in der Ostsee (2024/7)
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)