Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Pogoda, B.; Hauser, S.; Rothe, M.; Bakker, F.; Hausen, T.; Bérenger, C.; Heinicke, K.; Pesch, R. (2022):
GIS-basierte Modellierung von Eignungsflächen für die Wiederansiedlung der Europäischen Auster in der AWZ der Nordsee. gis.Science Ausgabe 2/2022
Kalinowski, P.; Füldner, K.; Mittmann, M.; Schierbaum, A.; Luhmann, T. (2022):
High accuracy 3D digitisation of the Goethe elephant skull using hand-held 3D scanning systems and structure from motion – a comparative case study. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLVI-2/W1-2022, 275–281, 2022
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-275-2022 , Weblink
Rofallski, R.; Kahmen, O.; Luhmann, T. (2022):
Investigating distance-dependent distortion in multimedia photogrammetry for flat refractive interfaces. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLVIII-2/W2-2022, 127–134
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLVIII-2-W2-2022-127-2022 , Weblink
Elbeshausen, M.; Schnabel, M.; Koch, S. (2022):
Konzeption und Entwicklung einer mandantenfähigen Webanwendung zur interaktiven Geodatenanalyse im Kontext der Wärmeleitplanung. GI_Salzburg22
Luhmann, T.; Rofallski, R.; Kahmen, O. (2022):
Möglichkeiten und Grenzen der hochgenauen photogrammetrischen Objekterfassung unter Wasser. DVW/DHyG Fachtagung "Hydrographie - Messen mit allen Sinnen", Schriftenreihe des DVW, Band 102, pp. 109-116
Presentations
Lorkowski, P. :
Environmental Monitoring of Continuous Phenomena by Sensor Data Streams: A System Approach based on Kriging.
29th International Conference on Informatics for Environmental Protection, Copenhagen, Denmark,
August 2015
Hastedt, H.
:
Investigations on the Quality of the Interior Orientation and its Impact in Object Space for UAV Photogrammetry.
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g), Toronto, Canada,
August 2015
Gollenstede, A.
:
Dynamic Cartographic Network Visualisation Methods for Limited Viewports.
International Cartographic Conference 2015 (ICC), Rio de Janeiro, Brasil,
August 2015
, . :
On Evolutionary Approaches to Wind Turbine Placement with Geo-Constraints.
Genetic and Evolutionary Computation Conference, Madrid, Spain,
Juli 2015
Luhmann, T.
:
Messprinzipien und erreichbare Genau-igkeiten in der Nahbereichsphotogrammetrie.
58. Heidelberger Bildverarbeitungsforum, Oberkochen,
Juli 2015
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Python basierte Implementierung ökologischer Kohärenzanalysen am Beispiel mariner Naturschutzgebiete in der Ostsee (2024/7)
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)