Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Conen, N.; Jepping, C.; Luhmann, T.; Maas, H.-G. (2016):
Rectification and robust matching using oriented image triplets for minimally invasive surgery. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume III-3, 27-34
, doi: 10.5194/isprs-annals-III-3-27-2016
Filippovska, Yevgeniya; Wichmann, Andreas; Kada, Martin (2016):
Space Partitioning for Privacy Enabled 3D City Models. ISPRS Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W2-17-2016 , Weblink
Lehnhoff, S.; Claassen, A.; Reckzügel, M.; Meier, M.; Knies, J. (2016):
Technische und ökonomische Machbarkeit Energetischer Nachbarschaften. Studie gefördert von der Metropolregion Nordwest, 58 Seiten
, Weblink
Knies, J. (2016):
The Aspect of Space in Future Energy Systems. Proceedings Sustainable Built Environment Conference 2016 – Strategies, Stakeholders, Success Factors, Hamburg, 1226–1235
, doi: 10.5445/IR/1000051699
Babacan, Kivanc; Jung, Jaewook; Wichmann, Andreas; Jahromi, Ali Baligh; Shahbazi, Mozhdeh; Sohn, Gunho; Kada, Martin (2016):
Towards Object Driven Floor Plan Extraction from Laser Point Cloud. ISPRS Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-3-2016 , Weblink
Presentations
Pesch, R.
; Beermann, J. ; Gutow, L. ; Heinicke, K. :
Benthic Monitoring within the scope of the EU Habitats Directive and Marine Strategy Framework Directive in the German EEZ of the North Sea.
Meeting of the ICES Working Group on Marine Habitat Mapping (Marine and Freshwater Research Institute, Reykjavik, Island; 29.08.-02.09.2022),
August 2022
Luhmann, T.
:
Möglichkeiten und Grenzen der hochgenauen photogrammetrischen Objekterfassung unter Wasser.
35. Hydrographentag & 204. DVW-Seminar, Bremerhaven,
Juni 2022
Luhmann, T.
:
Grundlagen und Beispiele der Unterwasserphotogrammetrie.
Geodätisches Kolloquium, HafenCity Universität Hamburg,
Juni 2022
Pesch, R.
:
Bewertung der Kohärenz des HELCOM MPA Netzwerks.
Seminar „30 Jahre Naturschutz im Rahmen der Helsinki Konvention“ BfN, Insel Vilm: 15.06.22 – 17.06.22,
Juni 2022
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Python basierte Implementierung ökologischer Kohärenzanalysen am Beispiel mariner Naturschutzgebiete in der Ostsee (2024/7)
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)