Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Urbina, M; Luna-Jorquera, G; Thiel, M; Hinojosa, I; Acuña-Ruz, T; Gonzalez, M; Amenábar-Cristi, MA; Andrade-Diaz, C; Ahrendt, C; Castillo, C; Chevallier, A; Cornejo-D'Ottone, M; Jorquera, A; Kiessling, T; Lardies, MA; Lenzi, J.; Mattar, C; Munizaga, M; Olguín, N; Perez-Venegas, DJ; Portflitt-Toro, M; Pozo, K; Pulgar, J; Correa-Araneda, FJ; Vargas, E (2020):
A country's response to tackling plastic pollution in aquatic ecosystems: the Chilean way. Aquatic Conservation: Marine and Freshwater Ecosystems 1–22
, doi: https://repositorio.uchile.cl/handle/2250/178341 , Weblink
Nietiedt, S.; Kalinowski, P.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; (2020):
Accuracy Investigations of Image Matching Techniques by Means of a Textured Dumbbell Artefact. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 791–796, 2020
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-791-2020 , Weblink
Luhmann, T. (2020):
Buchbesprechung über Teubner/Brückner: Optical Imaging and Topography. Physik Journal 19 (11), S. 59
Papenmeier, S.; Galvez, D.; Günther, C.-P.; Pesch, R.; Propp, C.; Hass, C.; Schuchardt, B.; Zeiler, M. (2020):
Chapter 25 - Winnowed gravel lag deposits between sandbanks in the German North Sea. Seafloor Geomorphology as Benthic Habitat (pp. 451-460). Elsevier
, doi: 10.1016/B978-0-12-814960-7.00025-7 , Weblink
Neder, C; Sahade, R.; Abele, D.; Pesch, R.; Jeresch, K. (2020):
Default versus Configured-Geostatistical Modeling of Suspended Particulate Matter in Potter Cove, West Antarctic Peninsula. Fluids, 5(4), 235
, doi: 10.3390/fluids5040235 , Weblink
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchungen zur chromatischen Aberration in der Auswertung photogrammetrischer Messungen nach VDI 2634 Blatt 1 (2016/2)
cooperation
Untersuchungen zum Einsatz von terrestischem Laserscanning und photogrammetrischen Monoplotting zur 3D-Erfassung einer Gewölbebrücke (2016/2)
Implementierung und Analyse des SURF-Algorithmus zur stereoskopischen Oberflächenrekonstruktion (2016/2)
Crowdsourcing im Naturschutz auf Basis von "ArcGIS Online" - Prototypische Umsetzung für die Erfassung kleinflächiger Potentiale zur Verbesserung der Biodiversität (2016/2)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Carola Becker
Dr. Matthias Bluhm
cooperation
Generierung von 3D-Gebäudemodellen auf der Grundlage von Open Street Map-Daten zur Nutzung in Sichtdatenbasen von Trainingssimulatoren (2015/11)
cooperation