Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Alkhalil, O.; Luhmann, T.; Robson, S.; Kyle, S.; Harley, I. (2022):
المساحة التصويرية القريبة والتصوير ثلاثي الأبعاد (Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging). Dar Shoa, 896 S., ISBN 30068
, Weblink
Hess, M.; Luhmann, T. (2021):
3D-Erfassung in der Denkmalpflege – Anforderungen und Perspektiven. B. Götze (ed.): Meydenbauer/Busch – Pioniere der Photogrammetrie
, doi: 10.20378/irb-52145
Hastedt, H. (2021):
3D-Erfassung zur Kulturdenkmalpflege. Warnke, U. (ed.) Berichte aus dem Landesmuseum Natur und Mensch Oldenburg 1, 2018-2019, ISSN 2750-2813, S. 64-65, Isensee Verlag, Oldenburg, 2021
Kalinowski, P.; Nietiedt, S.; Luhmann, T. (2021):
Accuracy Investigations of Image-Matching Methods Using a Textured Dumbbell Artefact in Underwater Photogrammetry. PFG
, doi: 10.1007/s41064-021-00175-8
Mardani-Nejad, A.; Luhmann, T.; Kersten, T.; Dorschel, B.; Purser, A. (2021):
An underwater photogrammetry application to generate micro-bathymetry data for benthic habitat mapping and analysis at Arctic ocean. IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 16, ISSN 2405-8963
, doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.123
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Konzeption und prototypische Implementierung einer Anwendung zur Quasi-Echtzeitdarstellung raumbezogener Sicherheitsvorfälle in einem Rechnernetzwerk unter Nutzung eines OGC Sensor-Observation-Service (2018/2)
supervisors
Prof. Dr. Jürgen Weitkämper
Dipl-Ing. M. Weißmann
Digitale Internationalisierung im B2B-Bereich. Der Online-Markteintritt der HANSA-FLEX AG in den USA. (2018/2)
cooperation
Auswertung der Altersstruktur von Planwerken sowie Bestandswindenergieanlagen. Erarbeitung von Handlungsempfehlungen für Projektentwickler in der Windbranche. (2018/2)
cooperation
Konzept für die Bildung von flexiblen Anlagenpools zur Erbringung regionaler Systemdienstleistungen - Eine GIS- unterstützte Betrachtung im Kontext des Projektes "enera". (2018/2)
supervisors
Prof. Dr. Ulrich Michel
Dipl.-Inform. H. Feislachen
Automatisierter Asphalteinbau ohne Leitdraht mit dem Topcon Smoothride (2018/2)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dipl-Ing. K. Hemme