Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Knies, J. (2017):
A spatial approach for a future-oriented heat planning in urban areas. Book of Abstracts of the 3rd International Conference on Smart Energy Systems and 4th Generation District Heating 2017, Copenhagen, Denmark
Rosenbauer, R.; Fontana, F.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Ochsner, D.; Rieke-Zapp, D.; Rofallski, R. (2017):
Advantages in Additive Manufacturing for a Medium Format Metrology Camera. In Meboldt M., Klahn C. (eds): Industrializing Additive Manufacturing - Proceedings of Additive Manufacturing in Products and Applications (AMPA2017)
, doi: 10.1007/978-3-319-66866-6_28
Brandt, T.; Semmling, E.; Zahl, M.; Göring, M.; Willemsen, T. (2017):
Aufbau und Untersuchung einer Messeinrichtung zur Deformationsmessung von bewegten Rotorblättern im Laborversuch mittels optischer 3D-Messtechnik. In Luhmann/Schumacher (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 16. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, Offenbach/Berlin, S. 83-94
Chizhova, M.; Korovin, D.; Gurianov, A.; Brodovskii, M.; Brunn, A.; Stilla, U.; Luhmann, T. (2017):
Automatically Extraction and Reconstruction of Cupola Geometries of Orthodox Churches from Precision Point Clouds. Beiträge der 37. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF in Würzburg – Publikationen der DGPF
Knyaz, V.; Knyaz, V.; Conen, N.; Luhmann, T. (2017):
Deep Learning of Convolutional Auto-encoder for Image Matching and 3D Object Reconstruction in the Infrared Range. 3rd International Workshop on Recovering 6D Object Pose, ICCV
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Geodätische Beurteilung der direkten und indirekten Methoden für Durchhangsmessungen an Freileitungen (2019/2)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Cord Wesemann
Messtechnische Untersuchungen zum Einsatz eines Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes im modernen Schiffbau (2019/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. R. Zimmermann
Messtechnische Untersuchungen der topographischen Aufnahme mittels UAV zur Verbesserung der abrechnungstechnischen Vorgänge im Straßenbau (2019/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. R. Läger
Blue Parking – GIS gestützte Onlineanwendung barrierefreien Parkraums am Beispiel einer kartenbasierten Visualisierung und einer App (2019/2)
supervisors
Prof. Dr. Ulrich Michel
Dipl.-Ing. Clemens Kiepke
Aufmaß von Bordsteinkanten mit dem Tachymeterscanner Trimble SX10 – Aspekte zur Wahl optimaler Aufnahmeparameter (2019/2)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dipl-Ing. R. Pepperl