Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Tecklenburg, W.; Luhmann, T. (2000):
Kameramodellierung mit bildvarianten Parametern und finiten Elementen. Publikationen der DGPF, Band 9
, Weblink
Luhmann, T. (2000):
Nahbereichsphotogrammetrie. Lehrbuch, 570p., Wichmann Verlag, Heidelberg
, Weblink
Luhmann, T. (2000):
Optische 3D-Messtechnik - Meßsysteme und Standardisierung. VDV-Seminar Anwendungen digitaler photogrammetrischer Systeme, Essen
Luhmann, T. (2000):
Optische Messung der Wellentopographie. Abschlussbericht BMBF-Projekt Kz. 424-4018-18S0142, IAPG-Berichte 2000/1, 41p., Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven
Hemken, H.; Luhmann, T. (2000):
Photogrammetrische Techniken zur Leitungserfassung. 14. Oldenburger Rohrleitungsforum, Fachhochschule Oldenburg
Presentations
Chizhova, M. :
Probabilistic reconstruction of destroyed and incomplete objects from point clouds using Bayesian networks and cellular automata.
Michigan Tech University, Houghton, USA,
September 2017
Luhmann, T.
:
Messgenauigkeit in der 3D-Bildverarbeitung und Photogrammetrie.
Testo, Titisee,
September 2017
Luhmann, T.
:
Dense pointclouds from combined nadir and oblique imagery by object-based semi-global multi-image matching.
56th Photogrammetric Week '17, Stuttgart,
September 2017
Knies, J. :
Räumliche Integration industrieller Abwärme in zukünftige Wärmeversorgungsoptionen.
AGIT 2017 – Symposium und Fachmesse Angewandte Geoinformatik, Salzburg, Österreich,
Juli 2017
doi: 10.13140/RG.2.2.14026.98240
Gollenstede, A.
:
Teaching/Research Project 'Wheelmap'.
28th International Cartographic Conference 2017 (ICC 2017), Washington, DC, USA,
Juli 2017
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchungen zum Einsatzpotential von UAV-Photogrammetrie bei der topographischen Ermessung im Vergleich zur klassischen Tachymeter-/GNSS-Vermessung (2024/1)
Untersuchung eines lidargestützten Verfahrens zur Detektion von dynamischen Hindernissen und Algorithmen zur Kollisionsvermeidung für die vollautomatische Navigation mit einem Autonomous Surface Vehicle (2024/1)
Entwicklung eines Dashboards zur Verbesserung des Bewerbungsprozesses für Unternehmen und Bewerber (2024/1)
cooperation
Human-Centered Design in der Konzeption und Entwicklung eines geodatenbasierten Entsiegelungskatasters (2023/12)
Flächendeckende Versiegelungsdetektion mittels Machine Learning für Entsiegelungskataster (2023/12)