Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T.; Große-Schwiep, M.; Jepping, C. (2016):
Optische Messung der Verformung von Rotorblättern unter Windlast. Tagungsband 5. VDI-Fachtagung Optische Messung von Funktionsflächen, Nürtingen bei Stuttgart, VDI-Bericht 2285, VDE Verlag, 33-45
Luhmann, T.; Schumacher, C. (2016):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 15. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann VDE Verlag, Berlin, 341 Seiten, ISBN 978-3-87907-604-8
Lenzi, J.; Burgues, MF; Carrizo, D; Machín, E; Teixeira de Mello, F (2016):
Plastic ingestion by a generalist seabird on the coast of Uruguay. Marine Pollution Bulletin. 107: 71-76
, doi: https://doi.org/10.1016/j.marpolbul.2016.04.016 , Weblink
Helle, A.; Luhmann, T. (2016):
Präzise Verfolgung von Kopfbewegungen für den Einsatz bei Hörtests. In: Luhmann/Schumacher (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 15. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann VDE Verlag, Berlin, 10-19
Conen, N.; Jepping, C.; Luhmann, T.; Maas, H.-G. (2016):
Rectification and robust matching using oriented image triplets for minimally invasive surgery. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume III-3, 27-34
, doi: 10.5194/isprs-annals-III-3-27-2016
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Baubestandsaufnahme mit terristrischem Laserscanning und Mobile Mapping – Vergleich der Trimble SX10 Scanning-Totalstation und des Trimble TIMMS Mobile Mapping Systems am Beispiel eines Umspannwerkes (2019/8)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dipl-Ing. M. Stricker
Entwicklung einer Visualisierungskomponente in QGIS zum Vergleich der Qualitätsverbesserungsmethoden der Liegenschaftskarte mit dem Homogenisierungsprogramm TerraCad/Systra und der herkömmlichen Berechnungsmethode in GeoPard (2019/6)
supervisors
Prof. Dr. Ulrich Michel
Dipl-Ing. M. Bieder
Accuracy analysis of Landmäteriets photogrammetrically derived DSM in different resolutions (2019/4)
cooperation
Prozessoptimierung im Bereich Aircraft Composites durch Vermessungstechnologien und Darstellungsmethoden (2019/4)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. M. Olesch
Untersuchung und Realisierung zur Kalibrierung der Nullpunktsabweichung von elektrooptischer Distanzmessung ohne Verwendung von Sollstrecken (2019/4)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wübbelmann