Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Brinkhoff, T. (2002):
The Impact of Filtering on Spatial Continuous Queries. 10th International Symposium on Spatial Data Handling (SDH 2002), Ottawa, 2002, in: D. Richardson, P. van Oosterom (eds.): Advances in Spatial Data Handling, Springer, 2002, pp. 41-54
, Weblink
Breunig, M.; Brinkhoff, T.; Bär, W.; Weitkämper, J. (2002):
XML-basierte Techniken für Location-Based Services. In: A. Zipf, F.J. Strobl (Hrsg.): Geoinformation mobil - Grundlagen und Perspektiven von Location Based Services, Wichmann-Verlag, 2002, pp. 26-35
, Weblink
Berner, W.; Broers, H.; Ködderitzsch, M.; Kotten, B.; Luhmann, T. (2001):
Accuracy Assessment for Non-targeted Hip Rotation Centre Determination Using an Optical 3-D Navigation System with Minimum Invasive Operation. Poster, Tagung Computer-Assisted Orthopedic Surgery, Davos
Luhmann, T.; Ringel, H.; Wendt, K. (2001):
Annahme und Überwachung photogrammetrischer Messsysteme - Erste Erfahrungen mit der VDI-Richtlinie 2634. Fachtagung Koordinatenmesstechnik, Erlangen, VDI-Berichte 1618
Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Hastedt, H. (2001):
Camera Modelling with Image-variant Parameters and Finite Elements. Optical 3-D Measurement Techniques V, Wien
, Weblink
Presentations
, . :
Aufnahme synchroner Stereobildsequenzen zur Erfassung hochdynamischer Prozesse unter Verwendung einer Einzelkamera mit optischer Stereostrahlteilung.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Piechel, J. :
Kalibrierung von Zoom- und Shift-/Tilt-Objektiven.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Roelfs, T. :
Geometrische Kalibrierung von Thermografiekameras.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Luhmann, T.
:
Physikalische und photogrammetrische Modelle der Kamerakalibrierung.
Kolloquiumsvortrag. Institut für Physik, Universität Oldenburg,
Februar 2010
Lorkowski, P. :
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten.
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Analyse der Siedlungsstruktur und -entwicklung der Kolonie Hudermoor unter Einbeziehung historischer Daten und naturschutzfachlicher Aspekte (2024/1)
Einschätzung des Potenzials von Photovoltaik-Freiflächenanlagen auf entwässerten Moorböden im Landkreis Osterholz (2024/1)
Nachweis von Gemeindestraßen im AAA-Modell - Vollständigkeitsanalyse und Lösungsansätze zur besseren Datenhaltung (2024/1)
Untersuchungen zum Einsatzpotential von UAV-Photogrammetrie bei der topographischen Ermessung im Vergleich zur klassischen Tachymeter-/GNSS-Vermessung (2024/1)
Untersuchung eines lidargestützten Verfahrens zur Detektion von dynamischen Hindernissen und Algorithmen zur Kollisionsvermeidung für die vollautomatische Navigation mit einem Autonomous Surface Vehicle (2024/1)