Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Ohm, J.; Luhmann, T.; Hastedt, H. (2010):
Aufnahme synchroner Stereobildsequenzen zur Erfassung hochdynamischer Prozesse unter Verwendung einer Einzelkamera mit optischer Strahlteilung. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der Oldenburg 3D-Tage 2010, Luhmann/Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, 232-240
Luhmann, T.; Voigt, A. (2010):
Automatische projektive Bildentzerrung am Beispiel der bildgestützten Planung von Solardachanlagen. Publikationen der DGPF, Band 19, S. 469-476
Luhmann, T. (2010):
Close range photogrammetry for industrial applications. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 64/3, pp. 558-569
Haala, N.; Hastedt, H.; Ressl, C.; Wolf, K. (2010):
DGPF Projekt: Evaluierung digitaler photogrammetrischer Luftbildkamerasysteme – Themenschwerpunkt Höhenmodelle. Publikationen der DGPF, Band 19, 22-31
Haala, N.; Hastedt, H.; Wolf, K.; Ressl, C.; Baltrusch, S. (2010):
Digital Photogrammetric Camera Evaluation – Generation of Digital Elevation Models. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation pfg 2/2010, 98-115
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Erprobung eines neuen Messverfahrens für das Liegenschaftskataster: Schrägmessung mit dem GNSS-Rover Leica GS18 T (2021/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. E. Grela
Einsatz von Image Assisted Total Stations (IATS) bei Liegenschaftsvermessungen (2021/1)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Thorsten Roelfs, M.Sc.
Evaluation rechnergestützter Möglichkeiten zur automatisierten Modellierung von 3D-Punktwolken (2021/)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
M. Hilpert, M.Sc.
Konzeption und prototypische Entwicklung eines Verfahrens zur Messungsplanung für Autonomous Surface Vehicles (ASV) mit Single Beam Echosounder (SBES) (2021/)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dr. Patrick Westfeld
Optimierung der automatisierten Glasfaserausbauplanung: Positionierung der Verteilstandorte innerhalb von Glasfasernetzen mit Hilfe des Planungstools „gridlux“ (2020/12)
cooperation