Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Bannehr, L.; Luhmann, T.; Piechel, J.; Roelfs, T.; Schmidt, A. (2012):
Fusion of ALS, Hyperspectral and Thermal Data to Retrieve the State of City Buildings. Lidar Mapping Forum, Denver, 2012
Vetter, M.; Barnikel, F. (2012):
GIS-gestützte Rekonstruktion der Lebensbedingungen von Ureuropäern. In: Strobl/Blaschke/Griesebener (Hrsg.): Angewandte Geoinformatik 2012 – Beiträge zum 24. AGIT-Symposium Salzburg, Wichmann, 24-34
Hastedt, H.; Luhmann, T. (2012):
Investigations on a Combined RGB / Time-of-Flight Approach for Close Range Applications. XXII Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing 2012, Melbourne, Australia. In: ISPRS Archives, XXXIX-B5, 333-338
Brinkhoff, T.; Loesbrock, J. (2012):
Mobile Mapping of Dragonflies and Birds by Portable Web Apps. 15th AGILE International Conference on Geographic Information Science 2012, Avignon, France
, Weblink
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2012):
Monte-Carlo-Simulation for Accuracy Assessment of a Single Camera Navigation System. XXII Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing 2012, Melbourne, Australia. In: ISPRS Archives, XXXIX-B5, 9-14
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Erprobung eines neuen Messverfahrens für das Liegenschaftskataster: Schrägmessung mit dem GNSS-Rover Leica GS18 T (2021/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. E. Grela
Einsatz von Image Assisted Total Stations (IATS) bei Liegenschaftsvermessungen (2021/1)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Thorsten Roelfs, M.Sc.
Evaluation rechnergestützter Möglichkeiten zur automatisierten Modellierung von 3D-Punktwolken (2021/)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
M. Hilpert, M.Sc.
Konzeption und prototypische Entwicklung eines Verfahrens zur Messungsplanung für Autonomous Surface Vehicles (ASV) mit Single Beam Echosounder (SBES) (2021/)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dr. Patrick Westfeld
Optimierung der automatisierten Glasfaserausbauplanung: Positionierung der Verteilstandorte innerhalb von Glasfasernetzen mit Hilfe des Planungstools „gridlux“ (2020/12)
cooperation