Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Paulau, P.; Hurka, J.; Middelberg, J.; Koch, S. (2024):
Centralised monitoring and control of buildings using open standards. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: 10.5194/isprs-annals-X-4-W4-2024-169-2024 , Weblink
Sheikholeslami, Mohammad Moein; Kamran, Muhammad; Wichmann, Andreas; Sohn, Gunho (2024):
CornerRegNet: Building Segmentation from Overhead Imagery Using Oriented Corners in Deep Networks. Proceedings of the IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)
Sieberth, T.; Meindl, Michael; Sagmeiser, Bernhard; Franckenberg, Sabine; Ptacek, Wolfgang (2024):
Cost-effective 3D documentation device in forensic medicine. Forensic Science International
, doi: https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2024.112005
Sheikholeslami, Mohammad Moein; Kamran, Muhammad; Wichmann, Andreas; Sohn, Gunho (2024):
Enhancing Polygonal Building Segmentation via Oriented Corners. Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
, doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2407.12256 , Weblink
Werner, T.; Brinkhoff, T. (2024):
Gauss Centre ’The Temporal Change of Geospatial Data’: Research Agenda and Current Status. International Conference on Geoinformation, Data, Processing and Applications
Presentations
Knies, J. :
Wärmeplanung: Grundlagen und Perspektiven.
Kommunale Wärmeplanung im Praxistest (Klimaschutz- und Energieagentur Niedersachsen),
November 2018
doi: 10.13140/RG.2.2.17052.13449
Göring, M.
:
Entwicklung eines berührungslosen und markierungsfreien Messverfahrens zur Erfassung bewegter Rotorblätter von Windkraftanlagen.
Doktorandentreffen, Dresden,
Oktober 2018
Luhmann, T.
:
Beitrag der optischen 3D-Messtechnik zu Industrie 4.0.
Fraunhofer Vision Technologietag, Jena,
Oktober 2018
Hastedt, H.
:
Aktuelle Methoden der laser- und bildbasierten 3D-Erfassung: Möglichkeiten und Grenzen.
Digital Technologies Meetup Oldenburg,
September 2018
Luhmann, T.
:
Research in photogrammetry at IAPG.
Georgian Technical University, Tbilisi,
September 2018
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Erprobung eines neuen Messverfahrens für das Liegenschaftskataster: Schrägmessung mit dem GNSS-Rover Leica GS18 T (2021/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. E. Grela
Einsatz von Image Assisted Total Stations (IATS) bei Liegenschaftsvermessungen (2021/1)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Thorsten Roelfs, M.Sc.
Evaluation rechnergestützter Möglichkeiten zur automatisierten Modellierung von 3D-Punktwolken (2021/)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
M. Hilpert, M.Sc.
Konzeption und prototypische Entwicklung eines Verfahrens zur Messungsplanung für Autonomous Surface Vehicles (ASV) mit Single Beam Echosounder (SBES) (2021/)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dr. Patrick Westfeld
Optimierung der automatisierten Glasfaserausbauplanung: Positionierung der Verteilstandorte innerhalb von Glasfasernetzen mit Hilfe des Planungstools „gridlux“ (2020/12)
cooperation