Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T. (2014):
Eccentricity in Images of Circular and Spherical Targets and its Impact to 3D Calculations. The Photogrammetric Record, December 2014
Luhmann, T. (2014):
Eccentricity in Images of Circular and Spherical Targets and its Impact to 3D Object Reconstruction. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-5, Commission V, Riva del Garda, Italy, 363-370
, doi: 10.5194/isprsarchives-XL-5-363-2014
Brinkhoff, T. (2014):
Ein leichtgewichtiger, standardorientierter Zugriffsmechanismus auf Geometrieobjekte in Geodatenbanksystemen. Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN, Hamburg, DGPF Tagungsband 23/2014
, Weblink
Conen, N. (2014):
Entwicklung einer modellbasierten Eigenbewegungsschätzung eines Kraftfahrzeugs aus Fahrzeugbewegungsdaten und optischen Flussvektoren. Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN, DGPF Tagungsband 23/2014. Als Kurzfassung auch erschienen in: Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation, Heft 5/2014, 487-488
, Weblink
Pilinski, J.; Luhmann, T.; Schmidt, K.; Kissner, S. (2014):
Entwicklung eines echtzeitfähigen Low-Cost-Systems für medizinische und audiologische Fragestellungen. In: Luhmann/Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 13. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann VDE Verlag, Berlin, 87-96
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Vergleich verschiedener Unmanned Aircraft Systems mit Sensoren zur Luftbildaufnahme und Airborne Laserscanning (2022/)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Dipl-Ing. Birgitt Petermann-Schnau
Untersuchung der Genauigkeit und Wirtschaftlichkeit der „Visuellen Positionierungstechnologie“ des GNSS Rovers Leica GS 18 I bei der Gebäudeeinmessung in der Kastasterverwaltung (2022/)
supervisors
Prof. Harry Wirth
Janfred zu Jeddeloh
Auswirkung von Gebäudeabbruchkosten auf Immobilienkaufpreise (2022/)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Hero Weber
Dipl-Ing. Markus Bohling
Implementation of a potential area analysis for floating offshore wind turbines in Scotland using a Geographical Information System (GIS) and the Analytical Hierarchy Process (AHP) (2021/10)
cooperation
Explorativ statistische Analyse benthosbiologischer Eigenschaften sublitoraler Sandbänke in der Nordsee (2021/10)