Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Bethmann, F. (2012):
Entwicklung einer Monte-Carlo-Simulation zur Optimierung der 6DOF-Navigation mit einem mikroskop-integrierten Einkamerasystem. Magazin des Verbandes Deutscher Vermessungsingenieure, Heft 5/2012
Wendt, D.; Roelfs, T.; Luhmann, T. (2012):
Entwicklung eines mobilen optischen Messsystems zur Rundheitsprüfung an Stahlrohren. In: Luhmann/Müller (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 11 Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, 228-237
Jansen, S.; Brinkhoff, T. (2012):
Flexible webbasierte Visualisierung von Sensordaten mit Lage- und Tiefeninformationen zur Hochwasserfrühwarnung. Konferenzband Geoinformatik 2012 „Mobilität und Umwelt“, Braunschweig, Shaker Verlag, 375-382
, Weblink
Bannehr, L.; Luhmann, T.; Piechel, J.; Roelfs, T.; Schmidt, A. (2012):
Fusion of ALS, Hyperspectral and Thermal Data to Retrieve the State of City Buildings. Lidar Mapping Forum, Denver, 2012
Vetter, M.; Barnikel, F. (2012):
GIS-gestützte Rekonstruktion der Lebensbedingungen von Ureuropäern. In: Strobl/Blaschke/Griesebener (Hrsg.): Angewandte Geoinformatik 2012 – Beiträge zum 24. AGIT-Symposium Salzburg, Wichmann, 24-34
Presentations
Schmidt, K. :
Hochwassersimulation im flachen Gelände – Sind unsere Geobasisdaten ausreichend?.
DGPF Jahrestagung, Muttenz, Schweiz,
Juni 2007
Brinkhoff, T.
:
Increasing the Fitness of OGC-Compliant Web Map Services for the Web 2.0.
10th AGILE International Conference on Geographic Information Science, Aalborg, Denmark,
Mai 2007
Luhmann, T.
:
Bildverarbeitung in der Photogrammetrie.
Jahrestagung 2007 der Initiative Bildverarbeitung, DESY, Hamburg,
Mai 2007
Luhmann, T.
:
Industrial Photogrammetry – State of the art and recent applications.
MetroMeet 2007, Bilbao, Spanien,
März 2007
Lorkowski, P. :
Web Mapping und mobile GIS in touristischen Anwendungen.
FOSSGIS, Berlin,
März 2007
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...