Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Bethmann, F.; Luhmann, T. (2015):
Semi-Global Matching im Objektraum. In: Luhmann, Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 14. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann, 2015, 198-207
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2015):
Semi-global Matching in Object Space. PIA15, Photogrammetric Image Analysis, München. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-3/W2, 2015, 23-29
, doi: 10.5194/isprsarchives-XL-3-W2-23-2015
Luhmann, T.; Fraser, C.; Maas, H.-G. (2015):
Sensor Modelling and Camera Calibration for Close-Range Photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
, doi: 10.1016/j.isprsjprs.2015.10.006
Lückehe, D.; Kramer, O.; Weisensee, M. (2015):
Simulated Annealing With Parameter Tuning for Wind Turbine Placement Optimization. Proceedings LWA 2015 Workshops: KDML, FGWM, IR, and FGDB, Trier, 108-119
, Weblink
Kada, Martin; Wichmann, Andreas; Hermes, Tobias (2015):
Smooth Transformations Between Generalized 3D Building Models for Visualization Purposes. Cartography and Geographic Information Science
, doi: https://doi.org/10.1080/15230406.2015.1039588 , Weblink
Presentations
Weisensee, M.
:
GIS Support of High Water Risk Management Systems.
Workshop „Hochwasserrisikomanagement“, Nicolaus Kopernikus Universität Torun, Polen,
Februar 2006
Luhmann, T.
:
Nutzung von RGB-Farbkanälen für die hochgenaue 3D-Punktmessung.
5. Oldenburger 3D-Tage „Optische 3D-Messtechnik – Photogrammetrie – Laserscanning“,
Januar 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Automatische Böschungsschraffur (1992/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Entwicklung eines Programms zur Entzerrung von gescannten Karten (1991/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Entwicklung eines Programms zur digitalen Bildverarbeitung unter Nutzung vorhandener Module (1991/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Kommunale Anwendungen eines GIS mittels MAPINFO (1991/7)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
cooperation
Digitale Leitungsdokumentation, Analyse- und Umsetzungsvorschlag (1991/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
cooperation