Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Bethmann, F. (2012):
Entwicklung einer Monte-Carlo-Simulation zur Optimierung der 6DOF-Navigation mit einem mikroskop-integrierten Einkamerasystem. Magazin des Verbandes Deutscher Vermessungsingenieure, Heft 5/2012
Wendt, D.; Roelfs, T.; Luhmann, T. (2012):
Entwicklung eines mobilen optischen Messsystems zur Rundheitsprüfung an Stahlrohren. In: Luhmann/Müller (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 11 Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, 228-237
Jansen, S.; Brinkhoff, T. (2012):
Flexible webbasierte Visualisierung von Sensordaten mit Lage- und Tiefeninformationen zur Hochwasserfrühwarnung. Konferenzband Geoinformatik 2012 „Mobilität und Umwelt“, Braunschweig, Shaker Verlag, 375-382
, Weblink
Bannehr, L.; Luhmann, T.; Piechel, J.; Roelfs, T.; Schmidt, A. (2012):
Fusion of ALS, Hyperspectral and Thermal Data to Retrieve the State of City Buildings. Lidar Mapping Forum, Denver, 2012
Vetter, M.; Barnikel, F. (2012):
GIS-gestützte Rekonstruktion der Lebensbedingungen von Ureuropäern. In: Strobl/Blaschke/Griesebener (Hrsg.): Angewandte Geoinformatik 2012 – Beiträge zum 24. AGIT-Symposium Salzburg, Wichmann, 24-34
Presentations
Brinkhoff, T.
:
Mobile Geodatenvisualisierung und Erfassung im Katastrophenmanagement.
Forum „Mobiles Geoinformationssysteme“, Oldenburg,
März 2006
Brinkhoff, T.
:
Räumliche Datenbanken: Grundlagen und Zukunftsentwicklungen.
Forum „Visualisierung auf die Geo-Art“, Wolfsburg,
März 2006
Sahrhage, V. :
Optische 3D-Navigation von Sensoren.
5. Oldenburger 3D-Tage „Optische 3D-Messtechnik – Photogrammetrie – Laserscanning“,
Februar 2006
Weisensee, M.
:
GIS Support of High Water Risk Management Systems.
Workshop „Hochwasserrisikomanagement“, Nicolaus Kopernikus Universität Torun, Polen,
Februar 2006
Ratzke, H. :
Concept to Design a Flood Risk Management System for the River Drweca (Poland).
Workshop „Hochwasserrisikomanagement“, Nicolaus Kopernikus Universität Torun, Polen,
Februar 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchung der Großformatkamera Rollei LFC (1992/4)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Wester-Ebbinghaus
cooperation
Untersuchung des Programmsystems HÖLI (1992/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Peter Thiele
Automatische Böschungsschraffur (1992/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Entwicklung eines Programms zur Entzerrung von gescannten Karten (1991/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Entwicklung eines Programms zur digitalen Bildverarbeitung unter Nutzung vorhandener Module (1991/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation