Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Broers, H.; Hemken, H.; Luhmann, T.; Ritschl, P. (2002):
Photogrammetric C-Arm X-Ray Calibration as a Verification Tool for Orthopaedic Navigation Systems. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 56, Issue 5-6, August 2002
, Weblink
Jantos, R.; Luhmann, T.; Peipe, J.; Schneider, C.-T. (2002):
Photogrammetric Performance Evaluation of the Kodak DCS Pro Back. ISPRS Symposium Comm. V, Korfu, 2002
Luhmann, T. (2002):
Photogrammetrie und Laserscanning - Anwendung für As-Built-Dokumentation und Facility Management. Wichmann Verlag, Heidelberg
Hemken, H.; Luhmann, T. (2002):
Photogrammetrische Objekterfassung mit Linienphotogrammetrie. In: Luhmann (ed.): Photogrammetrie und Laserscanning - Anwendung für As-Built-Dokumentation und Facility Management. Wichmann Verlag, Heidelberg
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Photogrammetrische und geodätische Verfahren - Beweissicherung von Gebäuden für einen innerstädtischen Tunnel. Der Vermessungsingenieur, 2/2002, pp. 109-111
Presentations
Bethmann, F. :
Object-based Multi-Image Semi-Global Matching – Concept and First Results.
ISPRS Technical Commission V Symposium „Close-range Imaging, Ranging and Applications“, Riva del Garda, Italien,
Juni 2014
Luhmann, T.
:
Eccentricity in Images of Circular and Spherical Targets and its Impact to 3D Object Reconstruction.
ISPRS Technical Commission V Symposium „Close-range Imaging, Ranging and Applications“, Riva del Garda, Italien,
Juni 2014
Jaquemotte, I.
:
Die Stadt in 3D – Modellierung und Präsentation.
DGfK Sektion Bayern, München,
Mai 2014
Luhmann, T.
:
Recent Developments and State-of-the-Art in Industrial and Medical Photogrammetry.
Geoforum, Lviv, Ukraine,
April 2014
Brinkhoff, T.
:
Verarbeitung und spatio-temporale Anfragen von mobilen Sensordaten auf Basis des OGC-Sensorbeobachtungsdienstes SOS 2.0.
Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN, Hamburg,
März 2014
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Einbindung von GIS-Funktionen in den ALK-GIAP (1992/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Richard Genkinger
Nutzung der Liegenschaftskarte heute und in Zukunft Vergleich Mikrofilm = optische Speicherplatte (1992/8)
supervisors
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Exemplarische Auswertung eines photogrammetrischen Bildverbandes (Nahbereichsaufnahmen); (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Martin Jacobsen
cooperation
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Leitungsdokumentation am ALK-GIAP (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Peter Thiele
cooperation
Kalibrierung einer, um zwei Achsen schwenkbaren, digitalen Aufnahmekammer - Untersuchung zur Bestimmbarkeit der Systemparameter durch nummerische Simulation-; (1992/5)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Wester-Ebbinghaus
cooperation